[发明专利]室内环境热分布立体检测装置

权利要求书

1.一种室内环境热分布立体检测装置，其特征在于，包括：

可视化检测机构；

移动机器人，内设有控制机构、数据采集机构及数据传输机构；

安装支架，所述安装支架包括主杆及横杆，所述主杆设在所述移动机器人上，所述横杆有多根，多根所述横杆设在所述主杆的不同高度处；

用于测量温度的温度传感器，每根所述横杆上设有多个所述温度传感器，且每根所述横杆上的多个所述温度传感器设在所述横杆的不同位置处；

用于测量湿度的湿度传感器，每根所述横杆上设有多个所述湿度传感器，且每根所述横杆上的多个所述湿度传感器与多个所述温度传感器的位置分别对应；以及

用于测量风速的风速传感器，每根所述横杆上设有至少一个所述风速传感器；

所述安装支架还包括传感器安装机构；所述传感器安装机构包括固定杆、垫片、弹簧、套筒及锁紧螺母；所述固定杆的两端具有外螺纹，每根所述横杆上设有多个均匀分布的螺孔，所述固定杆的一端可插入所述螺孔内与所述横杆螺纹连接；所述垫片、所述弹簧、所述套筒及所述锁紧螺母依次套设在所述固定杆上；所述风速传感器能够套设在所述固定杆上且能够限位在所述弹簧与所述套筒之间；所述温度传感器与所述湿度传感器集成在一起构成温湿度传感器；所述温湿度传感器套设在所述固定杆上且限位在所述套筒与所述锁紧螺母之间，并能够由所述锁紧螺母与所述固定杆另一端的外螺纹配合锁紧；

所述控制机构与所述数据采集机构及所述数据传输机构电连接，所述数据采集机构与所述温度传感器、所述湿度传感器及所述风速传感器电连接，所述控制机构用于接收所述数据采集机构采集的温度数据、湿度数据及风速数据，所述控制机构还用于控制所述移动机器人自主移动，所述控制机构还用于在控制所述移动机器人移动的同时将所述移动机器人的定位数据以及温度数据、湿度数据和风速数据封装成数据包之后通过所述数据传输机构发送到远程的所述可视化检测机构,所述控制机构还用于接收所述可视化检测机构通过所述数据传输机构发送的请求指令以控制所述移动机器人、所述温湿度传感器及所述风速传感器的动作；

所述移动机器人内具有导航机构及存储机构，所述移动机器人在一陌生环境初次运行时，所述导航机构能够记录该环境的空间参数，并构建三维的导航地图，存储在所述存储机构中，所述存储机构还能够通过所述导航机构存储移动机器人的运行轨迹，以方便控制所述移动机器人按照特定的轨迹运动。

2.如权利要求1所述的室内环境热分布立体检测装置，其特征在于，所述主杆有多根，多根所述主杆平行设置在所述移动机器人上，多根所述横杆交叉设置，多个所述主杆围成柱状结构。

3.如权利要求2所述的室内环境热分布立体检测装置，其特征在于，每根所述主杆包括多根单元杆及多个杆间连接件，相邻的所述单元杆之间通过所述杆间连接件可拆卸式连接。

4.如权利要求3所述的室内环境热分布立体检测装置，其特征在于，每根所述主杆的多根单元杆的粗度从下至上依次减小。

5.如权利要求1所述的室内环境热分布立体检测装置，其特征在于，每根所述横杆上的所述温湿度传感器沿所述横杆均匀分布，且不同的所述横杆上的所述温度传感器在竖直方向对齐设置。

6.如权利要求1所述的室内环境热分布立体检测装置，其特征在于，设在每根横杆中部的所述传感器安装机构上同时安装有所述风速传感器及所述温湿度传感器，其他位置的所述传感器安装机构上仅安装有所述温湿度传感器。

7.如权利要求1～6中任一项所述的室内环境热分布立体检测装置，其特征在于，所述移动机器人上还设有模数转换机构，所述模数转换机构与所述数据采集机构电连接以将相应的电信号转换为数字信号，并传输至所述数据采集机构。

8.如权利要求1～6中任一项所述的室内环境热分布立体检测装置，其特征在于，所述可视化检测机构具有输入与显示机构，所述输入与显示机构用于输入操作指令，并用于数字显示所述温度传感器、所述湿度传感器及所述风速传感器的检测数据。