[发明专利]一种电动多旋翼飞行器力效测试装置

摘要

一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本发明将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本发明可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。

主权项

一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，其特征在于，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；其中，在单片机或者计算机中，根据电流和电压值计算得到功耗值，并计算出各个时刻的拉力功耗比值，即力效值；整个测试过程中，使用飞行器遥控器来控制飞行器处于各种不同的工作状态，对飞行器的功耗值和拉力实时监测；所述承载平台包括底座(5)和上支撑板(2)，所述应变传感器包括全桥应变梁(4)和贴装在全桥应变梁(4)上的应变片，其中，全桥应变梁(4)连接在上支撑板(2)和底座(5)之间，飞行器安装在上支撑板(2)上，所述上支撑板(2)上有若干等间隔的平行长槽，底座(5)上有用于调整使整个承载平台保持水平的调整螺栓(3)。