[发明专利]一种电动多旋翼飞行器力效测试装置

权利要求书

1.一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，其特征在于，包括：

承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；

用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；

单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；

计算机，接收所述单片机发送的各种数据；

其中，在单片机或者计算机中，根据电流和电压值计算得到功耗值，并计算出各个时刻的拉力功耗比值，即力效值；整个测试过程中，使用飞行器遥控器来控制飞行器处于各种不同的工作状态，对飞行器的功耗值和拉力实时监测；

所述承载平台包括底座(5)和上支撑板(2)，所述应变传感器包括全桥应变梁(4)和贴装在全桥应变梁(4)上的应变片，其中，全桥应变梁(4)连接在上支撑板(2)和底座(5)之间，飞行器安装在上支撑板(2)上，所述上支撑板(2)上有若干等间隔的平行长槽，底座(5)上有用于调整使整个承载平台保持水平的调整螺栓(3)。

2.根据权利要求1所述电动多旋翼飞行器力效测试装置，其特征在于，所述全桥应变梁(4)与上支撑板(2)之间设置有上垫片(1)，全桥应变梁(4)与底座(5)之间设置有下垫片(6)。

3.根据权利要求1所述电动多旋翼飞行器力效测试装置，其特征在于，所述应变片与AD转换模块连接，将飞行器向上升力引起的全桥应变梁(4)的形变信号转换为数字信号。