[发明专利]一种深空探测图像分段保护下的感兴趣区域传输方法

摘要

本发明一种深空探测图像分段保护下的感兴趣区域传输方法，该方法首先下传深空探测器拍摄图像的缩略图，然后地面根据缩略图选取感兴趣区域，再利用各分段各位面独立编码形成的码流包，将感兴趣区域所涉及的段的位面优先级提高，渐进式传输时使用“插队”的方式进行优先传输。地球在接收时，传输少量数据时即可首先获得高质量的感兴趣区域图像，而不感兴趣的背景区域则无需传输或后续传输，减少传输数据量。

主权项

1.一种深空探测图像分段保护下的感兴趣区域传输方法，其特征在于步骤如下：1)获取缩略图深空探测器搭载相机获取尺寸为M行×N列像素的图像A，像素行、列坐标范围分别为0～(M‑1)和0～(N‑1)；对获取的图像A进行行1:16、列1:16下采样，像素幅度值进行均匀量化，量化阶为16，获得缩略图像数据Thumb，并下传地面；其中M、N均为正整数；2)关键感兴趣区域的指定地面接收缩略图像数据Thumb后，指定矩形感兴趣区域，将图像数据Thumb按照尺寸均分为C×R个图像分段,其中C∈[1，15]，R∈[1，15]，并将指定感兴趣矩形区域所覆盖到的所有图像分段记为集合ROI_SEC；3)分段保护的段标记将步骤1)获取的图像A也均分为C×R个图像分段，并将该图像分段映射到小波域的分段；一个空间域图像分段对应小波域共3L+1个小波子带段，L为小波变换的级数；当图像尺寸不是2L×C×2L×R整数倍时，对空间域图像进行填充扩展处理到2L×C×2L×R的整数倍，填充值为0；4)分段位面编码将步骤1)获取的图像A进行L级小波变换，小波系数的位宽深度为D，则所有小波系数的同一bit位组成一个单bit数据矩阵称为一个位面；采用位平面编码算法对每个位面中的每个小波域分段进行编码，小波域分段由步骤3)所获得；每个分段的每个位面数据统一编码组成一个分段位面码流包；编码形成C×R×D个分段位面码流包，默认模式下传输码流的顺序为从最高位面向最低位面渐进传输；5)分段位面码流的插队根据由步骤2)得到的矩形区域坐标映射到所覆盖的感兴趣图像分段集合ROI_SEC，在传输过程中调整下传优先级，将感兴趣图像分段集合ROI_SEC内的分段位面码流包提高优先级下传，感兴趣图像分段集合ROI_SEC内分段位面码流包下传完成后，再继续按照位面从高到低的默认顺序下传剩余分段位面码流包。