[发明专利]一种提供气动肌肉工作的独立供气气动系统有效
| 申请号： | 201610049075.8 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN105598964B | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 樊继壮;赵杰;张伟;孔彭城 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种提供气动肌肉工作的独立供气气动系统，它涉及一种气动系统。本发明为了解决现有的气动系统需要大体积气缸储存高压气体，并且通过压力比例阀调压设备对气动肌肉充气和排气，存在无法通过减小气动系统体积和质量来将气动系统集成到移动机器人中的问题。本发明的高压舱和低压舱相对设置且高压舱和低压舱之间通过气泵连通，电池接在气泵上并为气泵供电，高压舱连接空气过滤阀并通过一个开关气动系统为一个气动执行单元提供气源，低压舱通过另一个开关气动系统为该气动执行单元提供排气空间，高压舱压力传感器用于测量高压舱的舱内压力，低压舱压力传感器用于测量低压舱的舱内压力。本发明尤其适用于仿青蛙游动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提供 气动 肌肉 工作 独立 供气 系统 | ||
【主权项】：
一种提供气动肌肉工作的独立供气气动系统，其特征在于：它包括高压舱(1)、气泵(2)、低压舱(3)、空气过滤阀(4)、高压舱压力传感器(5)、电池(6)、低压舱压力传感器(7)、开关气动系统(20)和气动执行单元(30)，高压舱(1)和低压舱(3)相对设置且高压舱(1)和低压舱(3)之间通过气泵(2)连通，电池(6)接在气泵(2)上并为气泵(2)供电，高压舱(1)连接空气过滤阀(4)并通过开关气动系统(20)中的进气高速开关阀(21)为气动执行单元(30)的气动肌肉(31)提供气源，低压舱(3)通过该开关气动系统(20)中的排气高速开关阀(22)为该气动肌肉提供排气，高压舱压力传感器(5)用于测量高压舱(1)的舱内压力，低压舱压力传感器(7)用于测量低压舱(3)的舱内压力。
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