[发明专利]基于距离感应器的缩放方法及系统有效
申请号: | 201610044378.0 | 申请日: | 2016-01-22 |
公开(公告)号: | CN105739877B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 罗春;张世民 | 申请(专利权)人: | 苏州连赢智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/0487 | 分类号: | G06F3/0487;G06F3/0484 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫 |
地址: | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种用于移动设备的基于距离感应器的缩放方式,实时获取移动设备到使用者眼部的距离c,移动设备根据所述距离c确定缩放比例对显示对象进行缩放。包括如下步骤:S1、实时获取距离感应器的加速度计和陀螺仪的数据;S2、根据步骤S1获取的数据采用四元数法得出所述距离c。将移动设备拿得远离使用者的眼部,图片等显示对象就自动放大,靠近使用者的眼部就自动缩小。这种使用方式符合人体工程学,同时可以改进用户体验,尤其使得大尺寸的移动设备的使用更为方便舒适。 | ||
搜索关键词: | 基于 距离 感应器 缩放 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于距离感应器的缩放方法,其特征在于:实时获取移动设备到使用者眼部的距离c,移动设备根据所述距离c确定缩放比例对显示对象进行缩放;具体包括如下步骤:S1、实时获取距离感应器的加速度计和陀螺仪的数据;S2、根据步骤S1获取的数据采用四元数法得出所述距离c;步骤S2包括:S21、将移动设备在地理坐标系中的姿态定义为四元数(q0,q1,q2,q3),通过如下微分方程求解得到所述四元数(q0,q1,q2,q3):
其中,
为四元数的微分,ω(t)为角速度,Q(t)为当前四元数,
分别为陀螺仪输出的x、y、z轴的角速度,且n为地理坐标系,b为距离感应器坐标系;S22、通过下式得出使用者腕部和肘关节的连线与肘关节和眼部的连线间的夹角γ:
S23、通过下式得出所述距离c:c2=A2+B2‑2AB cos(γ)其中,A为使用者腕部到肘关节的距离,B为使用者肘关节到眼部的距离。
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