[发明专利]基于距离感应器的缩放方法及系统

权利要求书

1.一种基于距离感应器的缩放方法，其特征在于：实时获取移动设备到使用者眼部的距离c，移动设备根据所述距离c确定缩放比例对显示对象进行缩放；

具体包括如下步骤：

S1、实时获取距离感应器的加速度计和陀螺仪的数据；

S2、根据步骤S1获取的数据采用四元数法得出所述距离c；

步骤S2包括：

S21、将移动设备在地理坐标系中的姿态定义为四元数(q₀，q₁，q₂，q₃)，通过如下微分方程求解得到所述四元数(q₀，q₁，q₂，q₃)：

其中，为四元数的微分，ω(t)为角速度，Q(t)为当前四元数，分别为陀螺仪输出的x、y、z轴的角速度，且n为地理坐标系，b为距离感应器坐标系；

S22、通过下式得出使用者腕部和肘关节的连线与肘关节和眼部的连线间的夹角γ：

S23、通过下式得出所述距离c：

c²＝A²+B²-2AB cos(γ)

其中，A为使用者腕部到肘关节的距离，B为使用者肘关节到眼部的距离。

2.根据权利要求1所述的基于距离感应器的缩放方法，其特征在于：通过系统级芯片运算得出所述夹角γ、所述距离c以及缩放比例。

3.根据权利要求2所述的基于距离感应器的缩放方法，其特征在于：通过上述系统级芯片的CPU根据所述缩放比例对显示对象进行缩放。

4.根据权利要求1所述的基于距离感应器的缩放方法，其特征在于：所述缩放比例与所述距离c成正比。

5.一种用于实现如权利要求1所述的基于距离感应器的缩放方法的缩放系统，包括加速度计和陀螺仪，其特征在于，还包括芯片，所述芯片包括：

距离感应处理模块，用于实时接收所述加速度计和陀螺仪输出的数据并通过四元数法计算出缩放比例；

CPU，用于接收所述距离感应处理模块输出的缩放比例并根据所述缩放比例对显示对象进行缩放。

6.根据权利要求5所述的缩放系统，其特征在于：所述芯片为系统级芯片。