[发明专利]一种基于机器人的智能仓库分拣系统

摘要

本发明公开了一种基于机器人的智能仓库分拣系统，其包括有一个或多个分拣站，所述分拣站内包括有物料架，所述物料架内设置有物料盒，所述物料架之间设置有用于输送物料的物料车，所述物料架一侧设置有用于分拣物料的分拣盒，所述分拣盒上部设置有用于分拣的机器人，所述分拣系统还包括有用于料盘输送的输送线。本发明的智能仓库分拣系统设置有一个分拣站或每个分拣站联合组成多站系统，使得系统结构紧凑，便于维护和升级；可以同时处理多个品相多个品种的物料，应用范围广，实用性强；双排两层结构的输送线设计，使得分拣效率和分拣效果显著的提升，即有利于一次包裹单一品相较多的场合，也有利于一次包裹品相较多的场合，柔性化较强。

主权项

1.一种基于机器人的智能仓库分拣系统，其包括有一个或多个分拣站，其特征在于：所述分拣站内包括有物料架，所述物料架内设置有物料盒，所述物料架之间设置有用于输送物料的物料车，所述物料架一侧设置有用于分拣物料的分拣盒，所述分拣盒上部设置有用于分拣的机器人，所述分拣系统还包括有用于料盘输送的输送线；所述物料架之间还设置有一机架，所述机架内设置有连接所述物料架的多个分拣口，所述分拣口内设置有所述分拣盒；所述机架顶部设置有第二滑轨，所述分拣口的上部于所述第二滑轨上设置有能够随所述第二滑轨直线滑动的所述机器人，所述机器人设置有多个机械臂，其中一所述机械臂的一端设置有用于拾取物料的拾取夹爪；所述物料架为两两平行设置，两所述物料架之间设置有平行于所述物料架的第一滑轨，所述第一滑轨上设置所述物料车；/n所述物料架设置为多层多列的结构，其分隔成的空格均能够放置不同类型的所述物料盒；/n所述物料车与所述第一滑轨之间设置有伸缩杆装置能够驱动所述物料车上下运动，所述物料车上设置有用于抓取所述物料盒的机械手；/n所述输送线包括并列设置的A输送轨道及B输送轨道，A输送轨道及B输送轨道均包括有上下两层输送道，输送道的一端设置有一提升机；每条轨道都设有出口和进口，输送线具有上、下两层结构，上下两层结构可以通过提升机进行连通，输送线的A输送轨道及B输送轨道均可以通过线体的轨道进行左、右的转移输送；/n存取物料的物料盒由物料车从上料口搬运至物料架进行存取，根据机器人所要求的物料盒种类，由物料车从物料架上将物料盒搬运至分拣口进行分拣，机器人从分拣口中的物料盒内分拣相应的物料到分拣盒中，分拣盒由输送线根据系统规则进入到机器人分拣点进行分拣。/n