[发明专利]一种基于机器人的智能仓库分拣系统

说明书

本发明公开了一种基于机器人的智能仓库分拣系统，其包括有一个或多个分拣站，所述分拣站内包括有物料架，所述物料架内设置有物料盒，所述物料架之间设置有用于输送物料的物料车，所述物料架一侧设置有用于分拣物料的分拣盒，所述分拣盒上部设置有用于分拣的机器人，所述分拣系统还包括有用于料盘输送的输送线。本发明的智能仓库分拣系统设置有一个分拣站或每个分拣站联合组成多站系统，使得系统结构紧凑，便于维护和升级；可以同时处理多个品相多个品种的物料，应用范围广，实用性强；双排两层结构的输送线设计，使得分拣效率和分拣效果显著的提升，即有利于一次包裹单一品相较多的场合，也有利于一次包裹品相较多的场合，柔性化较强。

技术领域

本发明涉及一种仓库分拣系统，尤其涉及一种基于机器人的多种品相的产品的分拣系统。

背景技术

在物联网日益发展的时代，职能分拣已经成为了眼下比较迫切的技术需求；尤其在网络购物环节，例如像网络超市类的购物渠道，当消费者在线上进行购物后，往往并不是一个购物车中只有单一的一个产品，有可能有很多种类的产品在同一时间下单；对于这样的订单，如果按照传统的分拣方式，往往需要人工前往不同的产品仓库进行拾取并最后再统一打包成一个包裹；当包裹数量较多的时候，效率将成为明显的瓶颈，智能化的仓储模式以及智能化的分拣模式成为必需解决的难题之一。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种基于机器人的智能仓库分拣系统。

本发明的技术方案是提供一种基于机器人的智能仓库分拣系统，其包括有一个或多个分拣站，其特征在于：所述分拣站内包括有物料架，所述物料架内设置有物料盒，所述物料架之间设置有用于输送物料的物料车，所述物料架一侧设置有用于分拣物料的分拣盒，所述分拣盒上部设置有用于分拣的机器人，所述分拣系统还包括有用于料盘输送的输送线。

优选的，所述物料架为两两平行设置，两所述物料架之间设置有平行于所述物料架的第一滑轨，所述第一滑轨上设置所述物料车。

优选的，所述物料架设置为多层多列的结构，其分隔成的空格均能够放置不同类型的所述物料盒。

优选的，所述物料架之间还设置有一机架，所述机架内设置有连接所述物料架的多个分拣口，所述分拣口内设置有所述分拣盒。

优选的，所述机架顶部设置有第二滑轨，所述分拣口的上部于所述第二滑轨上设置有能够随所述第二滑轨直线滑动的所述机器人，所述机器人设置有多个机械臂，其中一所述机械臂的一端设置有用于拾取物料的拾取夹爪。

优选的，所述物料车与所述第一滑轨之间设置有伸缩杆装置能够驱动所述物料车上下运动，所述物料车上设置有用于抓取所述物料盒的机械手。

优选的，所述输送线包括并列设置的A输送轨道及B输送轨道，所述A输送轨道及B输送轨道均包括有上下两层输送道，所述输送道的一端设置有一提升机。

优选的，所述物料架的一侧均设置有用于物料放置的上料口。

本发明的智能仓库分拣系统设置有一个分拣站或每个分拣站联合组成多站系统，使得系统结构紧凑，便于维护和升级；可以同时处理多个品相多个品种的物料，应用范围广，实用性强；双排两层结构的输送线设计，使得分拣效率和分拣效果显著的提升，即有利于一次包裹单一品相较多的场合，也有利于一次包裹品相较多的场合，柔性化较强。

附图说明

图1是本发明最佳实施例的单个分拣站的侧视结构示意图；

图2是本发明最佳实施例的单个分拣站的俯视结构示意图；

图3是本发明最佳实施例的单个分拣站的立体结构示意图；

图4是本发明最佳实施例的多个分拣站联合的立体结构示意图；

图5是本发明最佳实施例的输送线的立体效果示意图；