[发明专利]一种适合零件复杂曲面定位装夹的柔性夹具

摘要

本发明公开了一种适合零件复杂曲面定位装夹的柔性夹具，包括底座框、边缘定位支撑装置、万向支撑器、支撑器托架和多种形式的支撑件。边缘定位支撑装置设置在基座框导轨上，对零件边缘起定位支撑作用；支撑器托架设置在基座框中，用于万向支撑器的安装和位置调整；万向支撑器的角度和高度可调，能适应零件复杂曲面的支撑；支撑件形式多样，设置在万向支撑器上，与零件曲面接触，对零件起定位支撑作用。本发明适用于零件复杂曲面的定位装夹，能替代专用夹具和特殊工装，对曲面复杂、刚性差的零件具有良好的适应性，从而避免生产过程中的专用夹具设计和制作。本发明具有较高的柔性和可操作性，并且结构简单、成本低廉。

主权项

一种适合零件复杂曲面定位装夹的柔性夹具，其特征在于：包括基座框（1）、边缘定位支撑装置（2）、支撑器托架（3）、万向支撑器（4）和支撑件（5）；基座框（1）顶部设有第一滑轨（1‑1），内壁设有第二滑轨（1‑2），边缘定位支撑装置（2）设置在基座框（1）的第一滑轨（1‑1）上，对零件边缘起定位支撑作用；支撑器托架（3）设置在基座框（1）的第二滑轨（1‑2）上，万向支撑器（4）设置在支撑器托架（3）上，支撑件（5）设置在万向支撑器（4）顶部，对不同零件的曲面进行定位和支撑；所述万向支撑器（4）包括顶杆（4‑1）、球形套筒（4‑2）、锁紧机构和固定框（4‑3），锁紧机构设置在固定框（4‑3）内，固定框（4‑3）和锁紧机构之间设有球形套筒（4‑2），顶杆（4‑1）穿过球形套筒（4‑2），且与球形套筒（4‑2）螺纹连接，支撑件（5）设置在顶杆（4‑1）顶部，固定框（4‑3）固定在支撑器托架（3）上。