[发明专利]一种适合零件复杂曲面定位装夹的柔性夹具

权利要求书

1.一种适合零件复杂曲面定位装夹的柔性夹具，其特征在于：包括基座框（1）、边缘定位支撑装置（2）、支撑器托架（3）、万向支撑器（4）和支撑件（5）；基座框（1）顶部设有第一滑轨（1-1），内壁设有第二滑轨（1-2），边缘定位支撑装置（2）设置在基座框（1）的第一滑轨（1-1）上，对零件边缘起定位支撑作用；支撑器托架（3）设置在基座框（1）的第二滑轨（1-2）上，万向支撑器（4）设置在支撑器托架（3）上，支撑件（5）设置在万向支撑器（4）顶部，对不同零件的曲面进行定位和支撑；

所述万向支撑器（4）包括顶杆（4-1）、球形套筒（4-2）、锁紧机构和固定框（4-3），锁紧机构设置在固定框（4-3）内，固定框（4-3）和锁紧机构之间设有球形套筒（4-2），顶杆（4-1）穿过球形套筒（4-2），且与球形套筒（4-2）螺纹连接，支撑件（5）设置在顶杆（4-1）顶部，固定框（4-3）固定在支撑器托架（3）上。

2.根据权利要求1所述的适合零件复杂曲面定位装夹的柔性夹具，其特征在于：所述边缘定位支撑装置（2）包括滑块（2-1）、水平滑轨（2-2）、导向柱（2-3）、套筒（2-4）和夹持件（2-5），滑块（2-1）底部设置在第一滑轨（1-1）上，沿第一滑轨（1-1）滑动，并通过螺钉定位；水平滑轨（2-2）设置在滑块（2-1）顶部，与第一滑轨（1-1）异面垂直，并通过螺钉定位；导向柱（2-3）固连在水平滑轨（2-2）的顶部，套筒（2-4）套在导向柱（2-3）上，沿导向柱（2-3）滑动和转动，并通过螺钉定位；套筒（2-4）顶部设有夹持件（2-5），用于夹持零件边缘。

3.根据权利要求1所述的适合零件复杂曲面定位装夹的柔性夹具，其特征在于：所述锁紧机构包括压块（4-4）和凸轮（4-5），球形套筒（4-2）位于压块（4-4）和固定框（4-3）之间，压块（4-4）一侧卡住球形套筒（4-2），另一侧设有凸轮（4-5）。

4.根据权利要求1所述的适合零件复杂曲面定位装夹的柔性夹具，其特征在于：所述支撑件（5）采用球面、弧面或平面。