[发明专利]摇杆滑块机构快速脱钩装置

摘要

本发明公开了一种摇杆滑块机构快速脱钩装置，包括母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右，驱动装置、锁紧弹簧及控制器，卡勾左和卡勾右通过销轴b对称布置在母体板左右两侧，摆臂左和摆臂右一端分别与卡勾左和卡勾右铰接，摆臂左和摆臂右另一端通过销轴c布置在母体板的滑动槽内；所述的母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右和销轴c通过铰接形成了摇杆滑块四连杆机构；锁紧弹簧分别与母体板上的弹簧连接轴下和销轴c的弹簧连接轴上链接，驱动装置与销轴c驱动连接。本发明实现脱钩装置安全打开、闭合功能；以及脱钩装置主动闭锁功能，增强了重物吊装过程中的安全性能；病在吊装物重力的作用下迅速脱钩，实现了快速高效的目的。

主权项

一种摇杆滑块机构快速脱钩装置，其特征是：包括母体板（1）、卡勾左（2）、卡勾右（12）、摆臂左（5）、摆臂右（20），驱动装置、锁紧弹簧及控制器，所述的卡勾左（2）和卡勾右（12）通过销轴b（13）对称布置在母体板（1）左右两侧，所述的摆臂左（5）和摆臂右（20）一端分别与卡勾左（2）和卡勾右（12）铰接，摆臂左（5）和摆臂右（20）另一端通过销轴c（14）布置在母体板（1）的滑动槽内；所述的母体板（1）、卡勾左（2）、卡勾右（12）、摆臂左（5）、摆臂右（20）和销轴c（14）通过铰接形成了摇杆滑块四连杆机构；所述的销轴c（14）在母体板（1）的滑动槽内的上行和下行带动摆臂左（5）和摆臂右（20）摆动，摆臂左（5）和摆臂右（20）的摆动带动卡勾左（2）和卡勾右（12）摆动，从而实现脱钩和挂钩功能，销轴c（14）在母体板（1）中部滑动槽内上下移动，在摆臂左（5）和摆臂右（20）呈180°时处于摇杆滑块四连杆机构的死点位置，销轴c（14）下行终止位置距离摇杆滑块四连杆机构的死点位置5‑10mm，所述的锁紧弹簧（10）分别与母体板（1）上的弹簧连接轴下（11）和销轴c（14）的弹簧连接轴上（9）链接，所述的驱动装置与销轴c（14）驱动连接，所述的控制器为WIFI控制器（6），WIFI控制器与已安装WIFI控制器APP的手机无线通讯连接，所述的WIFI控制器与驱动装置电气连接，用于控制驱动装置的上行和下行运动。