[发明专利]摇杆滑块机构快速脱钩装置

权利要求书

1.一种摇杆滑块机构快速脱钩装置，其特征是：包括母体板（1）、卡勾左（2）、卡勾右（12）、摆臂左（5）、摆臂右（20），驱动装置、锁紧弹簧及控制器，所述的卡勾左（2）和卡勾右（12）通过销轴b（13）对称布置在母体板（1）左右两侧，所述的摆臂左（5）和摆臂右（20）一端分别与卡勾左（2）和卡勾右（12）铰接，摆臂左（5）和摆臂右（20）另一端通过销轴c（14）布置在母体板（1）的滑动槽内；所述的母体板（1）、卡勾左（2）、卡勾右（12）、摆臂左（5）、摆臂右（20）和销轴c（14）通过铰接形成了摇杆滑块四连杆机构；所述的销轴c（14）在母体板（1）的滑动槽内的上行和下行带动摆臂左（5）和摆臂右（20）摆动，摆臂左（5）和摆臂右（20）的摆动带动卡勾左（2）和卡勾右（12）摆动，从而实现脱钩和挂钩功能，销轴c（14）在母体板（1）中部滑动槽内上下移动，在摆臂左（5）和摆臂右（20）呈180°时处于摇杆滑块四连杆机构的死点位置，销轴c（14）下行终止位置距离摇杆滑块四连杆机构的死点位置5-10mm，所述的锁紧弹簧（10）分别与母体板（1）上的弹簧连接轴下（11）和销轴c（14）的弹簧连接轴上（9）链接，所述的驱动装置与销轴c（14）驱动连接，所述的控制器为WIFI控制器（6），WIFI控制器与已安装WIFI控制器APP的手机无线通讯连接，所述的WIFI控制器与驱动装置电气连接，用于控制驱动装置的上行和下行运动。

2.根据权利要求1所述的摇杆滑块机构快速脱钩装置，其特征是：所述的驱动装置为电动推杆（16），所述的电动推杆（16）和锁紧弹簧（10）分别布置在母体板（1）的前后两侧，所述的电动推杆（16）下端通过电动推杆固定销轴（17）与母体板（1）铰接，电动推杆（16）上部的推杆端部设置为U型卡槽，U型卡槽卡在销轴c（14）上。

3.根据权利要求1-2任一项所述的摇杆滑块机构快速脱钩装置，其特征是：所述的WIFI控制器（6）内部设置主控器（MCU）、WiFi模块、继电器模块和电源转换模块,其中，电源转换模块将直流电源提供的12VDC转换为5 VDC和3.3 VDC分别供给MCU和WIFI模块，所述的WIFI控制器的主控器为89C52单片机，WIFI模块与89C52单片机的串行通信口（RXD,TXD)相连接，实现将已安装WIFI控制器APP的手机控制信号转送给单片机，单片机根据手机控制信号实现对继电器模块（JD1/JD2/JD3/JD4)的控制，从而实现对电动推杆（16）上行和下行运动控制。