[发明专利]一种多功能轮式果园作业车

摘要

本发明公开了一种多功能轮式果园作业机，属于农业机械领域。针对果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，果园管理机械化的重要性日益显著。本作业机由动力系统、液压系统、嵌入式电控系统和驱动系统组成。采用电控系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、停止、平台升降、伸缩，实现了对整车前进、后退、停止灵活控制，并联独立液压泵实现平台升降、伸缩等作业功能的同时更节能，并解决了单油泵供油行走动力不足的问题。该果园作业机集树体管理、病虫防治、果品收获、简单运输于一体，极大的促进了果园管理机械化。其优点：半自动控制降低操纵强度；多功能于一身提高作业效率、降低劳动成本；扩展平台增大作业范围。

主权项

1.一种多功能轮式果园作业车，其特征在于：整车包括三缸柴油机(21)、并联液压泵(27)、液压油箱(7)、液压马达控制阀组(8)、压力控制阀组(24)、液压马达(10)、驱动轮(11)、液力转向轮(6)、伸缩油缸(4)、顶升油缸(9)、操控手柄(18)、电控单元、可扩展式液压升降平台、座椅(15)、转向盘(17)、操控手柄(18)、仪表盘(19)；具体而言，液压驱动底盘由三缸柴油机(21)、并联液压泵(27)、液压马达(10)、驱动轮(11)、液力转向轮(6)组成，柴油机(21)启动后动力通过联轴器传递到独立式并联液压泵(27)，增压后的油液传送到液压马达控制阀组(8)，之后控制器发出指令，电控单元接收指令并处理，控制相应的电磁换向阀、电磁比例流量控制阀及溢流阀动作，驱动后桥液压马达(10)运转，液压马达(10)通过减速器将动力传给驱动轮(11)，实现作业机械行走、停止、速度控制和转向。