[发明专利]一种多功能轮式果园作业车

说明书

本发明公开了一种多功能轮式果园作业机，属于农业机械领域。针对果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，果园管理机械化的重要性日益显著。本作业机由动力系统、液压系统、嵌入式电控系统和驱动系统组成。采用电控系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、停止、平台升降、伸缩，实现了对整车前进、后退、停止灵活控制，并联独立液压泵实现平台升降、伸缩等作业功能的同时更节能，并解决了单油泵供油行走动力不足的问题。该果园作业机集树体管理、病虫防治、果品收获、简单运输于一体，极大的促进了果园管理机械化。其优点：半自动控制降低操纵强度；多功能于一身提高作业效率、降低劳动成本；扩展平台增大作业范围。

技术领域

本发明涉及一种多功能轮式果园作业车，尤其涉及一种半自动控制、液压驱动的轮式果园作业车，属于农业机械领域。

背景技术

随着果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，果园作业一体机就显的尤为重要。目前，在果园作业中，机械化、自动化程度不高，大多数作业靠人力完成，即使在用的机械也多为通用机械，这些机械功能单一，需要多种不同的机具才能完成全部果园作业。现有的作业机行走采用机械式驱动，换挡频繁、耗时、效率不高，并且机械操纵性、舒适性欠佳，此外还需亲自上机操控，增加了工作人员劳动强度，也给果园作业人员人身安全造成隐患。

发明内容

为了解决现有果园作业机功能单一、作业范围小、操控性能差、不易实现无级变速等问题，本发明设计了一种平台可升降扩展、半自动控制、液压驱动的轮式果园作业机，该作业机不仅具有较大的作业范围，而且集剪枝、喷药、采摘、运输于一体。其工作效率高、工作安全可靠、操纵灵活方便，为果园作业提供了便利。

本发明通过以下技术方案予以实现：

采用独立液压驱动底盘结构，整机包括轮式液压驱动底盘、液压泵、液压油箱、液压阀组、液压管路、电控单元、蓄电池、发电机组和可扩展式液压升降平台，所述的液压驱动底盘上前部安装柴油机、发电机组和电瓶，中部安装液压油箱、液压阀组及电控单元，后部安装液压马达、减速器和驱动桥，然后在整机中后部上方安装可扩展式液压升降平台。

所述液压驱动底盘由三缸柴油机、液压泵、液压马达、后驱动桥(轮)、液压助力转向轮等组成，柴油机纵置安装在底盘前端，为整车动力源，提供液压泵所需动力，马达驱动后轮实现行走，液压转向轮实现转向。

所述液压泵安装在柴油机后端，由柴油机输出端通过联轴器直接将动力传输到液压泵，液压泵将机械能转换为液压能，独立的液压泵将压力油通过电磁阀组供给马达、液压缸等执行元件，操控者则控制相应电磁阀的开闭而实现作业机行走、转向、举升、伸缩等动作。

所述液压油箱安装在底盘中部，位于车辆右侧，上端安装有回油过滤器、下端有吸油过滤器、液位计和液压管路。液压泵将液压油经过滤器从出油口吸出，增压后在电控阀组的控制下通过管路流入各执行元件，执行元件实现相应动作，回油经液压回路通过回油过滤器流回油箱。

所述液压阀组包括电磁换向阀、比例流量控制阀、叠加式溢流阀、卸荷阀和单向阀组成，比例流量控制阀包括低速和告诉比例阀以实现马达不同转速，换向阀和溢流阀控制底盘驱动马达转向，从而实现不同速度前进、后退。

所述电控单元安装在液压泵后上方，位于车辆中部，靠蓄电池和发电机组供电，并控制液压阀组各个电磁阀以实现动作，最终控制包括驱动马达前、后行走和作业平台升降、伸缩以及车辆转向等指定动作的完成。控制单元以嵌入式系统为核心，由遥控器、无线接收电路、解码电路、嵌入式模块、驱动电路、继电器组成，以实现车辆的半自动控制。

所述的轮式液压驱动底盘由后驱动桥和前转向轮组成，驱动轮通过半轴、差速器与驱动桥连接，其中驱动桥由液压马达提供动力，马达经过减速器将动力传递到连接驱动轮的半轴上使驱动轮驱动。后桥通过减震工作板与车架连接从而构成整个底盘，电控单元控制液压系统助力转向。