[发明专利]驾乘座椅随楼梯和路面坡度转动的履轮车

摘要

一种能够避免在楼梯上行驶时前后倾翻驾乘座椅随楼梯和路面坡度转动的履轮车。它是在履轮车的底盘前后两轮之间的重心点且与前后轮轴平行的轴线上安装一对转角器，转角器的转动板与座椅连接固定，一个安装在座椅(或底盘)上的角度传感器感应座椅与地面的角度变化控制座椅转动相对应的角度。乘员的重心根据坡度自动调整使车不容易前后倾翻，乘员驾驶履轮车上下楼与平地驾驶时自动保持一样姿态，不需要辅助驾驶人员。履轮是由履带齿轮毂和履带以及装在履带外侧的轮胎组成。履带齿轮毂带动履带和轮胎同轴同步转动。上下楼履带承力为主轮胎承力为辅，平地时反之。上楼车和出行车合二为一。

主权项

一种驾乘座椅随楼梯坡度转动的履轮车，在履轮车底盘前后履轮之间的重心点且与前后轮轴平行的轴线上安装一对转角器，支撑板与履轮车底盘连接固定，转动板与座椅连接固定，转角器的转角板由电机驱动转动，其特征是：电机由一个安装在座椅(或底盘)上的角度传感器感应座椅与地面的角度变化输出控制信号控制电机驱动转角器的转动板转动相对应的角度，上楼或上坡时，座椅向前转动与坡度一样的角度，下楼或下坡的时座椅向后转动与坡度一样的角度。