[发明专利]全自动人体安全检测仪

摘要

本发明公开了一种全自动人体安全检测仪，包括纵向驱动机构，水平驱动机构，摆镜，检测光源和反射镜，摆镜与纵向驱动机构连接，纵向驱动机构用于驱动摆镜向上或向下移动；检测光源用于发射检测光线；反射镜用于将检测光源发出的检测光线反射到摆镜上；摆镜与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动摆镜在水平方向上向左或向右移动，从而将反射到摆镜上的光线反射到人体上，进行扫描检测。通过本发明，能够快速、准确的进行人体安全性检查，通过设置故障避免机制，有效的提高了机器连续、正常运行时间，提高了工作可靠性。

主权项

1.一种全自动人体安全检测仪，包括纵向驱动机构，水平驱动机构，摆镜，检测光源和反射镜，其特征在于：摆镜与纵向驱动机构连接，纵向驱动机构用于驱动摆镜向上或向下移动；检测光源用于发射检测光线；反射镜用于将检测光源发出的检测光线反射到摆镜上；摆镜与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动摆镜在水平方向上向左或向右移动，从而将反射到摆镜上的光线反射到人体上，进行扫描检测；该检测仪还包括控制系统，该控制系统包括：控制器、信号采集卡、差分转换器和绝对式编码器，绝对式编码器与纵向丝杠连接；该控制系统控制检测仪的检测包括：节点1：控制器向信号采集卡发出行信号，水平伺服电机开始转动，该伺服电机的指令脉冲经差分转换器处理，由差动信号转化为两路集电极信号：一路作为列信号，发送给信号采集卡进行采样；另一路作为反馈脉冲数发送给控制器用于水平方向电机找零；节点2：当摆镜的镜面由左极限摆至右极限时或由右极限摆至左极限即节点2时，采集卡停止采样，水平伺服电机仍以原速转动，摆镜换向，向左极限或右极限位置摆动，同时，纵向伺服电机收到控制器指令转动，带动滑块向下运动，摆镜俯仰；节点3：在摆镜向起始位置，即向左极限或右极限转动过程中，控制器通过检测电机是否旋转了Z相至左极限或右极限位置时共需要走过的脉冲数△δ来判断摆镜镜片是否移至左极限或右极限，即节点3处，当移至该位置，控制器发出行信号，采集卡开始采集列信号；重复以上节点1‑3的扫描检测过程；节点6：当摆镜镜面扫过最后一行，控制器利用Z相信号和△δ找到左极限或右极限，控制器控制水平伺服电机停止工作；纵向伺服电机，利用绝对式编码器记录当前位置和节点1处的位置的差值，进行回程；纵向驱动机构包括纵向电机、纵向丝杠，导向杆和滑块，其中：纵向电机与纵向丝杠连接，驱动纵向丝杠旋转；滑块与纵向丝杠螺纹连接，导向杆一端连接在滑块上，另一端与摆镜连接；所述全自动人体安全检测仪按如下方式进行初始化：纵向轴初始化：通过电机控制纵向丝杆转动，丝杆带动上下滑块移动，使得滑块停留在设计的初始位置，保存此时绝对式编码器的码数，此码数即为零位码数；上、下摆镜零位的初始化：在设备安装之时，利用低速转动，当电机转至相应位置使驱动器发出Z相信号，控制器控制电机停止；此后缓慢点动水平伺服电机，使摆镜3缓慢移动至左极限位置，记录Z相至左极限位置时共需要走过多少个脉冲，记为△δ，所以每次回程找起始位置时，就可以利用Z相信号和△δ精确定位。