[发明专利]全自动人体安全检测仪

说明书

本发明公开了一种全自动人体安全检测仪，包括纵向驱动机构，水平驱动机构，摆镜，检测光源和反射镜，摆镜与纵向驱动机构连接，纵向驱动机构用于驱动摆镜向上或向下移动；检测光源用于发射检测光线；反射镜用于将检测光源发出的检测光线反射到摆镜上；摆镜与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动摆镜在水平方向上向左或向右移动，从而将反射到摆镜上的光线反射到人体上，进行扫描检测。通过本发明，能够快速、准确的进行人体安全性检查，通过设置故障避免机制，有效的提高了机器连续、正常运行时间，提高了工作可靠性。

技术领域

本发明涉及安全检测领域，尤其涉及一种全自动人体安全检测仪。

背景技术

过去，在人口密集且需要对每一个人进行安全检测的场所，免不了有大量的工作人员拿着金属探测仪器对过往人员进行安全检测，这样不仅效率低下，且容易检测不出违禁用品，让不法分子有机可乘，所以急需要一套自动化检测设备，减少成本，提高检测效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一套设备及控制方法，用于人体安全检测的自动化，快速化，精确化。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种全自动人体安全检测仪，包括纵向驱动机构，水平驱动机构，摆镜，检测光源和反射镜，其中：

摆镜与纵向驱动机构连接，纵向驱动机构用于驱动摆镜向上或向下移动；

检测光源用于发射检测光线；

反射镜用于将检测光源发出的检测光线反射到摆镜上；

摆镜与水平驱动机构连接，水平驱动机构用于驱动摆镜在水平方向上向左或向右移动，从而将反射到摆镜上的光线反射到人体上，进行扫描检测。

所述的检测仪，优选的：

纵向驱动机构包括纵向电机、纵向丝杆，导向杆和滑块，其中：

纵向电机与纵向丝杠连接，驱动纵向丝杠旋转；

滑块与纵向丝杠螺纹连接，导向杆一端连接在滑块上，另一端与摆镜连接。

所述的检测仪，优选的：水平驱动机构

包括：水平伺服电机、主动轮、皮带、从动轮和连杆；其中：

主动轮由水平伺服电机驱动，主动轮与从动轮通过皮带连接，连杆一端偏心安装在从动轮上，另一端安装在水平摆镜上，水平摆镜底面与安装面铰接连接。

所述的检测仪，优选的：该检测仪还包括绝对式编码器，该编码器与纵向丝杆连接。

所述的检测仪，优选的：该检测仪还包括控制系统，该控制系统包括：控制器、信号采集卡、差分转换器和绝对式编码器，绝对式编码器与纵向丝杆连接；

该控制系统控制检测仪的检测包括：

节点1：控制器向信号采集卡发出行信号，水平伺服电机开始转动，该伺服电机的指令脉冲经差分转换器处理，由差动信号转化为两路集电极信号：一路作为列信号，发送给信号采集卡进行采样；另一路作为反馈脉冲数发送给控制器用于水平方向电机找零。

节点2：当摆镜的镜面由左极限摆至右极限时或由右极限摆至左极限即节点2时，采集卡停止采样，水平伺服电机仍以原速转动，摆镜换向，向左极限或右极限位置摆动，同时，纵向伺服电机收到控制器指令转动，带动滑块向下运动，摆镜俯仰；

节点3：在摆镜向起始位置，即向左极限或右极限转动过程中，控制器通过检测电机是否旋转了Z相至左极限或右极限位置时共需要走过的脉冲数△δ来判断摆镜镜片是否移至左极限或右极限，即节点3处，当移至该位置，控制器发出行信号，采集卡开始采集列信号；重复以上节点1-3的扫描检测过程；