[发明专利]一种用于汽车散热器管路自动焊接装置及其工作方法

摘要

本发明涉及一种用于汽车散热器管路自动焊接装置及其工作方法，包括设备机柜、工作机构，工作机构包括安装在设备机柜上的立柱、工作台面和旋转台；立柱上安装有摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ；旋转台上沿着圆周方向均匀的安装有四个工位，四个工位分别为上下料工位，第一焊接工位，第二焊接工位以及冷却工位，摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ分别对应位于第一焊接工位、第二焊接工位上方。本发明具有自动化程度高、操控方便等优点，能够通过自身的调节满足多规格的汽车散热管路的焊接，适用面广，灵活程度高，焊接质量和效率得到明显的提高，同时也改善了工人的工作环境，减轻了劳动强度。

主权项

1.一种用于汽车散热器管路自动焊接装置的工作方法，其特征在于：所述自动焊接装置，包括设备机柜(3)以及安装在设备机柜(3)上的工作机构，所述工作机构的外部套设有与设备机柜(3)相连的设备罩(1)，其特征在于：所述工作机构包括安装在设备机柜(3)上的立柱(9)、工作台面(2)和旋转台(4)，立柱(9)位于工作台面(2)的中部；所述立柱(9)上安装有可以绕立柱(9)旋转的摇臂Ⅰ(10)和摇臂Ⅱ(11)；所述旋转台(4)上沿着圆周方向均匀的安装有四个工位，所述四个工位分别为上下料工位(5)，第一焊接工位(6)，第二焊接工位(7)以及冷却工位(8)，所述摇臂Ⅰ(10)、摇臂Ⅱ(11)分别对应位于第一焊接工位(6)、第二焊接工位(7)上方；所述摇臂Ⅰ(10)包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和连接板Ⅰ(14)，所述第一竖直移动机构通过连接板Ⅰ(14)安装在第一水平移动机构上；所述第一水平移动机构包括导轨Ⅰ(12)和滑块Ⅰ(13)，所述滑块Ⅰ(13)与导轨Ⅰ(12)滑动配合，所述连接板Ⅰ(14)安装在滑块Ⅰ(13)上；所述第一竖直移动机构包括线性模组Ⅰ(15)、电机Ⅰ(16)、电机Ⅱ(17)、联轴器Ⅰ(18)、安装板Ⅰ(19)、传动轴Ⅰ(20)、焊枪固定板Ⅰ(21)和焊枪Ⅰ(22)，所述线性模组Ⅰ(15)安装在连接板Ⅰ(14)上，所述电机Ⅰ(16)竖直安装在线性模组Ⅰ(15)的上端，所述安装板Ⅰ(19)安装在线性模组Ⅰ(15)上，所述电机Ⅱ(17)竖直安装在安装板Ⅰ(19)的上端，所述传动轴Ⅰ(20)的上端通过联轴器Ⅰ(18)与电机Ⅱ(17)相连，所述传动轴Ⅰ(20)的中部与安装板Ⅰ(19)通过轴承相连，所述焊枪固定板Ⅰ(21)固定在传动轴Ⅰ(20)的下端，所述焊枪Ⅰ(22)安装在焊枪固定板Ⅰ(21)的下端；所述摇臂Ⅱ(11)包括第二水平移动机构、第二竖直移动机构和连接板Ⅱ(25)，所述第二竖直移动机构通过连接板Ⅱ(25)安装在第二水平移动机构上；所述第二水平移动机构包括导轨Ⅱ(23)、滑块Ⅱ(24)，所述滑块Ⅱ(24)与导轨Ⅱ(23)滑动配合，所述连接板Ⅱ(25)安装在滑块Ⅱ(24)上；所述第二竖直移动机构包括线性模组Ⅱ(26)，电机Ⅲ(27)、电机Ⅳ(28)、联轴器Ⅱ(29)、安装板Ⅱ(30)、传动轴Ⅱ(31)、焊枪固定板Ⅱ(32)和焊枪Ⅱ(33)，所述线性模组Ⅱ(26)安装在连接板Ⅱ(25)上，所述电机Ⅲ(27) 竖直安装在线性模组Ⅱ(26)的上端，所述安装板Ⅱ(30)安装在线性模组Ⅱ(26)下部，所述电机Ⅳ(28)竖直安装在安装板Ⅱ(30)的上端，所述传动轴Ⅱ(31)的上端通过联轴器Ⅱ(29)与电机Ⅳ(28)相连，所述传动轴Ⅱ(31)的中部通过轴承与安装板Ⅱ(30)相连，所述焊枪固定板Ⅱ(32)固定在传动轴Ⅱ(31)的下端，所述焊枪Ⅱ(33)安装在焊枪固定板Ⅱ(32)的下端；所述方法步骤如下：步骤一：先将待焊管路安装在上下料工位(5)，确定管路两个焊接位置；步骤二：旋转摇臂Ⅰ(10)和摇臂Ⅱ(11)，使摇臂Ⅰ(10)和摇臂Ⅱ(11)位于第一焊接工位(6)、第二焊接工位(7)上方并锁定；步骤三：通过第一水平移动机构、第二水平移动机构调整焊枪Ⅰ(22)和焊枪Ⅱ(33)位置，使焊枪Ⅰ(22)和焊枪Ⅱ(33)位于待焊管路的正上方并锁定第一水平移动机构、第二水平移动机构；步骤四：电机Ⅰ(16)旋转使焊枪Ⅰ(22)回到初始位置，位置调整工作结束；步骤五：启动设备，旋转台(4)旋转90度，待焊管路到第一焊接工位(6)处，电机Ⅰ(16)启动，第一竖直移动机构使焊枪Ⅰ(22)向下运动，焊枪Ⅰ(22)达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机Ⅱ启动，使焊枪Ⅰ(22)缓慢旋转，待焊管路第一点焊接完成后，电机Ⅰ(16)反转，使焊枪Ⅰ(22)回到初始位置；步骤六：旋转台(4)旋转90度，待焊管路到第二焊接工位(7)处，电机Ⅲ(27)启动，第二竖直移动机构使焊枪Ⅱ(33)向下运动，焊枪Ⅱ(33)达到焊接位置开始焊接，焊接过程中电机Ⅳ启动，使焊枪Ⅱ(33)缓慢旋转，待焊管路第二点焊接完成后，电机Ⅲ(27)反转，使焊枪Ⅱ(33)回到初始位置，同时工人已将第二根待焊管路安装在上下料工位(5)；步骤七：旋转台(4)旋转90度，第一根待焊管路到冷却工位(8)，第二根待焊管路到第一焊接工位(6)，重复步骤五和步骤六；步骤八：旋转台(4)旋转90度，工人取下已焊好的管路，同时将新的待焊管路安装在上下料工位(5)；步骤九：重复步骤五～步骤八，实现批量化焊接加工。