[发明专利]三维多自由度渐进式弯管机构有效
| 申请号： | 201610029070.9 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN105598230B | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 岳振明;赵晓迪;张杰 | 申请（专利权）人： | 山东大学(威海) |
| 主分类号： | B21D7/12 | 分类号： | B21D7/12 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维多自由度渐进式弯管机构，属于弯管机构领域。所述弯管机构包括床身、头部支架、转盘、滑块、万向球和控制箱，其中所述床身上设置有夹紧输送装置；所述头部支架包括相对安装的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设置有圆形透孔；所述转盘的后部可转动安装在所述圆形透孔内，所述转盘的前部设置有滑槽；所述滑块包括底座和底座盖，所述底座可滑动安装在所述滑槽中，所述底座和底座盖上开有球形孔洞；所述万向球安装在所述球形孔洞内，所述控制箱通过十字轴式万向节驱动连接所述万向球。本发明价格低廉，能够空间多自由度弯曲管材，从而可以很大程度上避免管材制造成型缺陷，提高管材制造的自由度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 自由度 渐进 弯管 机构 | ||
【主权项】：
一种三维多自由度渐进式弯管机构，其特征在于，包括床身、头部支架、转盘、滑块、万向球和控制箱，其中：所述床身上在所述头部支架的后部设置有用于输送待加工管件的夹紧输送装置；所述头部支架包括相对安装的上支架和下支架，所述上支架和下支架之间设置有圆形透孔；所述转盘的后部可转动安装在所述圆形透孔内，所述转盘的前部设置有滑槽，所述转盘上设置有第一管件通道；所述滑块包括底座和底座盖，所述底座可滑动安装在所述滑槽中，所述底座和底座盖上设置有第二管件通道，所述底座和底座盖上绕所述第二管件通道开有球形孔洞；所述万向球安装在所述球形孔洞内，所述万向球的中部设置有第三管件通道，所述控制箱通过十字轴式万向节驱动连接所述万向球。
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