[发明专利]一种舵机驱动柔索传动两轴云台结构

摘要

本发明提出一种舵机驱动柔索传动两轴云台结构，该云台包括方位舵机柔索传动组件、俯仰舵机直连驱动组件以及载荷相机，所述载荷相机安装在俯仰舵机直驱组件内，由俯仰舵机驱动实现载荷相机俯仰运动，方位舵机柔索传动组件驱动采用柔索传动方式将方位舵机运动传递到方位轴系，驱动俯仰舵机直驱组件和载荷云台实现方位运动。本发明采用精密柔索传动作为方位运动传动机构，实现紧凑结构布局，同时实现精确地运动传动，提高控制精度。减震结构的设计，大大减少了机身对云台的震动。

主权项

一种舵机驱动柔索传动两轴云台结构，其特征在于：该云台包括方位舵机柔索传动组件、俯仰舵机直连驱动组件以及载荷相机，所述载荷相机安装在俯仰舵机直驱组件内，由俯仰舵机驱动实现载荷相机俯仰运动，方位舵机柔索传动组件驱动采用柔索传动方式将方位舵机运动传递到方位轴系，驱动俯仰舵机直驱组件和载荷云台实现方位运动；所述方位舵机柔索传动组件包括方位舵机、方位轴承、主动钢丝绳轮、从动钢丝绳轮，方位舵机倒置安装在方位舵机安装板上，方位轴承安装在方位舵机安装板上开设的轴承孔内，所述从动钢丝绳轮安装固定在方位轴承的正下方，轴承盖板将方位轴承以及从动钢丝绳轮紧固，方位舵机的输出轴上连接有舵盘，主动钢丝绳轮安装在舵盘上且随舵盘同步转动，主动钢丝绳轮和从动钢丝绳轮之间通过钢丝绳传动连接，主动钢丝绳轮通过钢丝绳带动从动钢丝绳轮转动；所述主动钢丝绳轮与方位舵机的舵盘通过舵盘固定螺钉固定；方位舵机安装板通过减震结构固定安装在机身固定件上，所述机身固定件通过减震结构固定安装在机身前防火板上，所述减震结构包括减震垫，机身固定件包括两个相对设置的三角形支架，三角形支架的的垂直短边上开设有上下两个螺钉孔且在螺钉孔位置上设有带通孔的减震垫，减震垫上的通孔与垂直短边上的螺钉孔是相通的，机身前防火板的相应位置开设有用于安装三角形支架的螺钉孔，两三角形支架均通过螺钉固定在机身前防火板上；所述方位舵机安装板与机身固定件固定连接，所述方位舵机安装板的两侧分别设有两个螺钉孔且在螺钉孔位置上设有带通孔的减震垫，减震垫上的通孔与方位舵机安装板上的螺钉孔是相通的，两个相对设置的三角形支架的垂直长边上的相应位置开设有用于安装方位舵机安装板的螺钉孔，螺钉依次穿过方位舵机安装板、减震垫以及机身固定件上的螺钉孔将方位舵机安装板以及机身固定件固定安装在一起。