[发明专利]传输链装置及其运行方法

摘要

本发明涉及一种传输链装置及其运行方法。上述的传输链装置包括传输链本体、驱动机构、感应盘、感应组件以及控制组件，驱动机构的动力输出端与传输链本体连接，驱动机构用于驱动传输链本体正向或反向运动；设于传输链本体上，且感应盘与第一链轮同步转动；感应组件包括发射端和接收端，发射端和接收端相对设置于感应盘的两侧，发射端向接收端发出信号；控制组件分别与驱动机构的控制端和感应组件通信连接，控制组件用于接收接收端的反馈信号和根据反馈信号控制驱动机构驱动传输链本体正向或反向运动；其中，当控制组件接收到反馈信号的频率小于设定的阈值时。上述的传输链装置，从而可以避免传输链本体被卡死。

主权项

一种传输链装置，其特征在于，包括：传输链本体，包括链条和第一链轮，所述链条啮合于所述第一链轮上；驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述传输链本体连接，所述驱动机构用于驱动所述传输链本体正向或反向运动；感应盘，设于所述传输链本体上，且所述感应盘与所述第一链轮同步转动；感应组件，包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端相对设置于所述感应盘的两侧，所述发射端向所述接收端发出信号；以及控制组件，分别与所述驱动机构的控制端和所述感应组件通信连接，所述控制组件用于接收所述接收端的反馈信号和根据所述反馈信号控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向或反向运动；其中，当所述控制组件接收到所述反馈信号的频率小于设定的阈值时，所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体反向运动t秒，随后所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向运动；当所述控制组件接收到所述反馈信号的频率大于或等于所述阈值时，所述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向运动。