[发明专利]传输链装置及其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化生产的技术领域，特别是涉及一种传输链装置及其 运行方法。

背景技术

一般的管材加工设备上的上料输送机构都用链条输送上料端处的成捆的管 材；当通过传输链输送途中的狭小空间时，传输链容易被卡死，导致电机过载 甚至损坏。

发明内容

基于此，有必要针对传输链容易被卡死的问题，提供一种传输链装置及其 运行方法。

一种传输链装置，包括：

传输链本体，包括链条和第一链轮，所述链条啮合于所述第一链轮上；

驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述传输链本体连接，所述驱动 机构用于驱动所述传输链本体正向或反向运动；

感应盘，设于所述传输链本体上，且所述感应盘与所述第一链轮同步转动；

感应组件，包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端相对设置于所 述感应盘的两侧，所述发射端向所述接收端发出信号；以及

控制组件，分别与所述驱动机构的控制端和所述感应组件通信连接，所述 控制组件用于接收所述接收端的反馈信号和根据所述反馈信号控制所述驱动机 构驱动所述传输链本体正向或反向运动；

其中，当所述控制组件接收到所述反馈信号的频率小于设定的阈值时，所 述控制组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体反向运动t秒，随后所述控制 组件控制所述驱动机构驱动所述传输链本体正向运动；当所述控制组件接收到 所述反馈信号的频率大于或等于所述阈值时，所述控制组件控制所述驱动机构 驱动所述传输链本体正向运动。

上述的传输链装置，感应盘与第一链轮同步转动，当感应盘随传输链本体 运动至发射端和接收端之间时，接收端不能接收到发射端发出的信号；当感应 盘随传输链运动离开发射端和接收端之间时，接收端能接收到发射端发出的信 号；如此反复，控制组件接收到反馈信号的频率保持恒定；当控制组件接收到 感应组件的反馈信号的频率小于设定的阈值时，控制组件控制驱动机构驱动传 输链本体反向运动t秒，随后控制组件控制驱动机构驱动传输链本体正向运动； 当控制组件接收到反馈信号的频率大于或等于阈值时，控制组件控制驱动机构 驱动传输链本体正向运动，从而可以避免传输链本体被卡死。

在其中一个实施例中，所述传输链本体还包括转轴，所述转轴的一端固定 于所述第一链轮上，所述感应盘固定于所述转轴的另一端，所述感应盘上开设 有的通孔，且所述发射端与所述接收端的连线能够穿过所述通孔，当感应盘随 第一链轮转动，使通孔转动至发射端与接收端之间的连线上时，接收端能接收 到发射端发出的信号；当感应盘随第一链轮转动，使通孔转过发射端与接收端 之间的连线时，接收端不能接收到发射端发出的信号；如此反复，控制组件接 收到反馈信号的频率保持恒定。

在其中一个实施例中，所述通孔的数目为多个，多个所述通孔沿所述感应 盘的圆周方向上均匀分布，使感应组件接收到均匀的反馈信号，从而可以更好 地避免传输链本体被卡死。

在其中一个实施例中，所述传输链本体还包括转轴，所述转轴的一端固定 于所述第一链轮上，所述感应盘固定于所述转轴的另一端，所述感应盘的圆周 边缘上设置有凸齿，且所述发射端与所述接收端位于所述凸齿的两侧，当凸齿 随感应盘转动至反射端与接收端之间的连线上时，接收端不能接收到反射端的 信号；当凸齿随感应盘转动离开反射端与接收端之间的连线上时，接收端能接 收到反射端的信号；如此反复，控制组件接收到反馈信号的频率保持恒定。

在其中一个实施例中，所述凸齿的数目为多个，多个所述凸齿沿所述感应 盘的圆周方向均匀分布，使感应组件接收到均匀的反馈信号，从而可以更好地 避免传输链本体被卡死。

在其中一个实施例中，所述传输链本体还包括第二链轮，所述驱动机构的 动力输出端与所述第二链轮连接，所述链条啮合于所述第二链轮上，所述第二 链轮能够通过所述链条带动所述第一链轮转动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括电机和减速器，所述电机的动力 输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述第二链轮连接。

在其中一个实施例中，所述感应组件为光电开关，所述发射端向所述接收 端发出光信号。

一种上述的传输链装置的运行方法，包括如下步骤：

所述传输链本体正向运动，带动所述第一链轮转动；