[发明专利]电动平衡车及其转向控制方法有效
| 申请号： | 201610025527.9 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105691504B | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 常州爱尔威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62K21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动平衡车，包括舱体、通过轮轴连接于舱体上的两车轮、相对舱体可转动的第一脚踏板、相对舱体固定的第二脚踏板、用以检测第一脚踏板转动信息的传感器、设置于舱体内的控制系统及电源，舱体相对轮轴可转动设置，传感器与控制系统信号连接用以传输第一脚踏板的转动信息，根据第一脚踏板的转动信息控制电动平衡车的转向，控制系统设置于舱体上可随舱体相对轮轴转动。本发明提供的所述电动平衡车不再需要设置把手用于控制电动平衡车的转向，只需通过脚部使脚踏板朝前或朝后转动，即可实现电动平衡车的转向，不仅解放了用户的双手，同时也使电动平衡车便于携带。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 平衡 及其 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动平衡车，其特征在于：包括舱体、通过轮轴连接于舱体上的两车轮、相对舱体能够转动的第一脚踏板、相对舱体固定的第二脚踏板、用以检测第一脚踏板转动信息的传感器、设置于舱体内的控制系统及电源，所述舱体相对车轮能够转动设置，所述传感器与控制系统信号连接用以传输第一脚踏板的转动信息，所述控制系统根据第一脚踏板的转动信息控制电动平衡车的转向，所述控制系统包括体感平衡系统，且所述体感平衡系统设置于舱体上能够随舱体相对车轮转动。
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