[发明专利]电动平衡车及其转向控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动平衡车及其转向控制方法。

背景技术

随着经济的发展，能源紧缺、汽车排放污染日益严重、城市堵车普遍等诸多社会问题日益显现。近些年，电动车作为新一代的便捷的交通工具，越来越受到消费者的欢迎。而电动平衡车作为一种新兴的代步工具更是获得了消费者的青睐。专利号为201420526748.0的专利文件中就公开了一种电动平衡车，如图1所示，该电动平衡车包括底座300、设置于底座300内的控制系统以及设置于底座300两侧的车轮200，底座300上还设置有供用于踩踏的脚踏板。为了控制车辆的转弯，还在底座300上设置有一把手100。电动平衡车运行的过程中，用户站在底座300上，需要转向时用户需要转动把手，控制系统会根据检测到的把手的转动信息控制车辆作出相应转向。由于设置有把手，使电动平衡车体积增大，不利于携带。另外，电动平衡车的转向也离不开用户双手的操作，无法解放用户的双手。

因此确有必要对现有电动平衡车进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够解放用户的双手，方便携带的电动平衡车。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动平衡车，包括舱体、通过轮轴连接于舱体上的两车轮、相对舱体可转动的第一脚踏板、相对舱体固定的第二脚踏板、用以检测第一脚踏板转动信息的传感器、设置于舱体内的控制系统及电源，舱体相对车轮可转动设置，传感器与控制系统信号连接用以传输第一脚踏板的转动信息，控制系统根据第一脚踏板的转动信息控制电动平衡车的转向，控制系统包括体感平衡系统，且体感平衡系统设置于舱体上可随舱体相对车轮转动。

进一步地，第一脚踏板通过一设置于舱体内的转轴安装于舱体上，且舱体开设有贯穿外部的第一开口，第一脚踏板通过第一开口供用户踩踏。

进一步地，舱体固定设置有一连接座，转轴安装于该连接座上。

进一步地，第一脚踏板的分别位于转轴两侧的两个端部与连接座之间分别设置有弹性复位件。

进一步地，弹性复位件为柱形橡胶件，柱形橡胶件与第一脚踏板的端部连接的一端开设有一凹槽，第一脚踏板的端部设有一与凹槽配合的凸柱，连接座上设置有一个空心槽用于容纳柱形橡胶件的另一个端部。

进一步地，弹性复位件为弹簧压片，弹簧压片的一端固定在连接座上，弹簧压片的另一端为自由端，且自由端用以与第一脚踏板的端部抵接。

进一步地，弹性复位件为弹簧或拉簧。

进一步地，传感器为霍尔传感器。

本发明还提供一种电动平衡车的转向控制方法，电动平衡车包括控制系统、相对舱体可转动的第一脚踏板、相对舱体固定的第二脚踏板、用以检测第一脚踏板转动信息的传感器，转向控制方法包括如下步骤：踩踏第一脚踏板使第一脚踏板转动；传感器检测第一脚踏板的转动信息；控制系统根据传感器检测到的第一脚踏板的转动信息控制电动平衡车转向。

进一步地，当传感器检测到第一脚踏板朝前转动时，传输给控制系统左/右转信息，当传感器检测到第一脚踏板朝后转动时，传输给控制系统右/左转信息。

通过本发明，提供了一种新型的电动平衡车，所述电动平衡车不再需要设置把手用于控制电动平衡车的转向，只需通过脚部使第一脚踏板朝前或朝后转动，既可实现电动平衡车的转向，解放了用户的双手，同时也使电动平衡车便于携带。

附图说明

图1为现有技术中电动平衡车立体示意图；

图2为本发明电动平衡车的立体示意图；

图3为图2所示电动平衡车车轮与舱体拆分示意图；

图4为图2所示电动平衡车结构部分拆分示意图；

图5为第一脚踏板与连接座连接结构图；

图6为图4中第一脚踏板与连接座连接结构拆分示意图；

图7为第二止脱件结构示意图；

图8为实施例五中第一脚踏板与连接座连接结构拆分示意图；

图9为图8中弹簧压片结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细举例说明本发明的实施方式，本发明的实施例是为了对本发明进一步解释说明，而非对本发明的保护范围限制。

实施例一