[发明专利]片状剥料机构在审
| 申请号： | 201610025337.7 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105667063A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 缪磊 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/10 | 分类号： | B32B38/10 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 许希富 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种片状剥料机构，其包括储料盒、气缸搬运机构、粗定位机构、伺服丝杆剥离主动机构、以及剥离锲形块，所述储料盒用于放置片状离型纸料片，所述气缸搬运机构从上至下依次将片状离型纸料片搬运至剥离支撑板上，所述粗定位机构包括X轴定位气缸、Y轴定位气缸、Z轴定位气缸，所述X轴定位气缸和Y轴定位气缸将片状离型纸料片进行粗略定位，所述Z轴定位气缸将片状离型纸料片压紧定位，所述伺服丝杆剥离主动机构抓起片状离型纸料片的边缘进行剥离操作。 | ||
| 搜索关键词： | 片状 机构 | ||
【主权项】：
1.一种片状剥料机构，其特征在于，包括储料盒、气缸搬运机构、粗定位机构、伺服丝杆剥离主动机构、剥离支撑板、以及剥离锲形块，所述储料盒用于放置片状离型纸料片，所述气缸搬运机构从上至下依次将片状离型纸料片搬运至剥离支撑板上，所述粗定位机构包括X轴定位气缸、Y轴定位气缸、Z轴定位气缸，所述X轴定位气缸和Y轴定位气缸将片状离型纸料片进行粗略定位，所述Z轴定位气缸将片状离型纸料片压紧定位，所述伺服丝杆剥离主动机构抓起片状离型纸料片的边缘进行剥离操作，所述片状剥料机构还包括支撑架，所述储料盒放置于支撑架的顶端，所述储料盒包括四周边以及由四周边围成的收容凹槽，所述伺服丝杆剥离主动机构包括设置于储料盒斜下方的伺服电机及设置于伺服电机斜上方的剥离夹紧气缸组，所述片状剥料机构还包括水平板，所述伺服电机安装在水平板上。
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