[发明专利]片状剥料机构

说明书

本发明公开了一种片状剥料机构，其包括储料盒、气缸搬运机构、粗定位机构、伺服丝杆剥离主动机构、以及剥离锲形块，所述储料盒用于放置片状离型纸料片，所述气缸搬运机构从上至下依次将片状离型纸料片搬运至剥离支撑板上，所述粗定位机构包括X轴定位气缸、Y轴定位气缸、Z轴定位气缸，所述X轴定位气缸和Y轴定位气缸将片状离型纸料片进行粗略定位，所述Z轴定位气缸将片状离型纸料片压紧定位，所述伺服丝杆剥离主动机构抓起片状离型纸料片的边缘进行剥离操作。

技术领域

本发明涉及一种片状剥料机构，尤其涉及一种用于手机零部件的片状剥料机构。

背景技术

因市场片状离型纸料片较薄，人工剥离片状离型纸料片会由于太薄导致剥离工时长，剥离生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种剥离效率高的片状剥料机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种片状剥料机构，其包括储料盒、气缸搬运机构、粗定位机构、伺服丝杆剥离主动机构、剥离支撑板、以及剥离锲形块，所述储料盒用于放置片状离型纸料片，所述气缸搬运机构从上至下依次将片状离型纸料片搬运至剥离支撑板上，所述粗定位机构包括X轴定位气缸、Y轴定位气缸、Z轴定位气缸，所述X轴定位气缸和Y轴定位气缸将片状离型纸料片进行粗略定位，所述Z轴定位气缸将片状离型纸料片压紧定位，所述伺服丝杆剥离主动机构抓起片状离型纸料片的边缘进行剥离操作，所述片状剥料机构还包括支撑架，所述储料盒放置于支撑架的顶端，所述储料盒包括四周边以及由四周边围成的收容凹槽，所述伺服丝杆剥离主动机构包括设置于储料盒斜下方的伺服电机及设置于伺服电机斜上方的剥离夹紧气缸组，所述片状剥料机构还包括水平板，所述伺服电机安装在水平板上。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：通过伺服丝杆剥离主动机构的运动速度调整，配合剥离锲形块的特殊角度调整，可以应对大部分的片状离型纸料片剥离；所述片状剥料机构保护粗定位机构，伺服丝杆剥离主动机构抓取剥离零部件，因市场片状离型纸料片较薄，采用气缸带动锲形块对离型纸靠边粗定位，所述伺服丝杆剥离主动机构带动剥离卡爪抓取离型纸一侧，通过90度的剥离角度和弹簧压块进行运动式剥离。

本发明进一步的改进如下：

进一步地，所述剥离支撑板与水平板相平行，所述剥离夹紧气缸组位于水平板和剥离支撑板之间。

进一步地，所述片状剥料机构还包括安装在水平板和剥离支撑板之间的第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和第二竖直板相互平行设置，所述剥离夹紧气缸组位于第一竖直板和第二竖直板之间。

进一步地，所述伺服电机包括电机主体以及自电机主体延伸出的丝杆。

进一步地，所述片状剥料机构还包括安装在水平板上并位于丝杆两侧的两平行导轨。

进一步地，所述剥离夹紧气缸组设有分别安装于两平行导轨上的两滑动块，每一滑动块能沿着导轨作直线运动。

进一步地，所述第一竖直板靠近支撑架，所述第一竖直板设有凸字形凹槽。

附图说明

图1是符合本发明片状剥料机构的立体图。

图2是图1所示片状剥料机构的另一视角立体图。

图3是图1所示片状剥料机构的分解立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图3所示，为符合本发明的一种片状剥料机构100。