[发明专利]片状剥料机构

权利要求书

1.一种片状剥料机构，其特征在于，包括储料盒、气缸搬运机构、粗定位机构、伺服丝杆剥离主动机构、剥离支撑板、以及剥离锲形块，所述储料盒用于放置片状离型纸料片，所述气缸搬运机构从上至下依次将片状离型纸料片搬运至剥离支撑板上，所述粗定位机构包括X轴定位气缸、Y轴定位气缸、Z轴定位气缸，所述X轴定位气缸和Y轴定位气缸将片状离型纸料片进行粗略定位，所述Z轴定位气缸将片状离型纸料片压紧定位，所述伺服丝杆剥离主动机构抓起片状离型纸料片的边缘进行剥离操作，所述片状剥料机构还包括支撑架，所述储料盒放置于支撑架的顶端，所述储料盒包括四周边以及由四周边围成的收容凹槽，所述伺服丝杆剥离主动机构包括设置于储料盒斜下方的伺服电机及设置于伺服电机斜上方的剥离夹紧气缸组，所述片状剥料机构还包括水平板，所述伺服电机安装在水平板上。

2.如权利要求1所述的片状剥料机构，其特征在于：所述剥离支撑板与水平板相平行，所述剥离夹紧气缸组位于水平板和剥离支撑板之间。

3.如权利要求2所述的片状剥料机构，其特征在于：所述片状剥料机构还包括安装在水平板和剥离支撑板之间的第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和第二竖直板相互平行设置，所述剥离夹紧气缸组位于第一竖直板和第二竖直板之间。

4.如权利要求3所述的片状剥料机构，其特征在于：所述伺服电机包括电机主体以及自电机主体延伸出的丝杆。

5.如权利要求4所述的片状剥料机构，其特征在于：所述片状剥料机构还包括安装在水平板上并位于丝杆两侧的两平行导轨。

6.如权利要求5所述的片状剥料机构，其特征在于：所述剥离夹紧气缸组设有分别安装于两平行导轨上的两滑动块，每一滑动块能沿着导轨作直线运动。

7.如权利要求6所述的片状剥料机构，其特征在于：所述第一竖直板靠近支撑架，所述第一竖直板设有凸字形凹槽。