[发明专利]直流无刷自驱动旋翼装置

摘要

本发明基于集旋翼、电磁驱动于一体的集成方案，公开了一种直流无刷自驱动旋翼装置,主要由电磁铁(1)和永磁铁(2)构成驱动装置；由转动环(4)和叶片(5)构成旋翼装置；由位置传感器(6)构成测量装置，支架(3)构成支撑装置。通过给电磁铁(1)供电产生电磁场，推动永磁铁(2)运动，从而带动转动环(4)及叶片(5)旋转，叶片(5)旋转运动使该装置产生升力或动力；改变供电电压可以改变电磁铁(1)所产生磁场的强度，由此改变转动环(4)及叶片(5)的旋转速度，改变该装置产生的升力或动力的大小；位置传感器(6)可以感知转动环的实时位置或转速，给外部提供信号，以便改变外部供电电压，控制叶片(5)的旋转速度。

主权项

直流无刷自驱动旋翼装置，其特征在于：由n(n≥3)个电磁铁(1)、m(m≥3)个永磁铁(2)、支架(3)、转动环(4)、k(k≥2)个叶片(5)、j(j≥1)个位置传感器(6)组成，叶片(5)与转动环(4)连接在一起；永磁铁(2)固定在转动环(4)上，；传感器(6)固定在支架(3)上；电磁铁(1)固定在支架(3)上；转动环(4)可以相对于支架(3)转动。