[发明专利]一种复杂环境下声源定位跟踪方法

摘要

本发明属于语音信号处理领域，尤其涉及一种复杂环境下声源定位跟踪方法，应用于智能设备，步骤S1通过一麦克风阵列捕获语音信号，建立语音信号的声学模型；步骤S2自语音信号的功率谱中减去加性噪声信号的功率谱，对获得的功率谱进行傅里叶反变换，得到预处理后的语音信号；步骤S3，自麦克风阵列中选取一路麦克风作为参考麦克风，计算未知信号源的信号到达麦克风阵列中不同麦克风的波达时延；步骤S4利用波达时延信息和麦克风阵列的拓扑结构信息估计声源的位置；步骤S5，调整智能设备以朝向声源的位置。以上技术方案可以实现复杂环境下的声源定位及跟踪，并可减少运算量使得声源跟踪的实时性增强，有利于提升用户体验。

主权项

一种复杂环境下声源定位跟踪方法，其特征在于，应用于智能设备，具体步骤如下：步骤S1：通过一麦克风阵列捕获语音信号，建立第n个麦克风在时刻k接收到的语音信号的声学模型为：yn(k)＝gn*s(k)+vn(k),n＝1,2,3,…,N；其中，gn是从声源到第n个麦克风的信道冲激响应；s(k)为未知信号源；vn(k)为第n个麦克风接收到的加性噪声信号，并假设与目标语音信号及其他噪声不相关；N为麦克风阵列的麦克风数目；步骤S2：自所述语音信号的功率谱中减去所述加性噪声信号的功率谱，对获得的功率谱进行傅里叶反变换，得到预处理后的语音信号；步骤S3，自所述麦克风阵列中选取一路麦克风作为参考麦克风，计算所述未知信号源的信号到达所述麦克风阵列中不同麦克风的波达时延；步骤S4：利用所述波达时延信息和所述麦克风阵列的拓扑结构信息估计声源的位置；步骤S5，调整所述智能设备以朝向所述声源的位置。