[发明专利]一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构

摘要

本发明公开一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；工业相机通过工业相机固定板正对振动盘出料口设置，工业相机固定板上设有步进电机固定板，步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与步进电机和工业相机连接；所述输送机构包括连接在振动盘出料口处两侧的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道，用于连接一号分料螺旋滑道与一号转向螺旋滑道的一号中间直滑道，用于连接二号分料螺旋滑道与二号转向螺旋滑道的二号中间直滑道；能自动对滚子端面进行识别，调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床；另外可同时给两台球面滚子磨床输送滚子。

主权项

一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，其特征在于，包括振动盘机构、分料机构和输送机构；所述振动盘机构包括振动盘(1)和安装于振动盘(1)出料口处的振动盘挡料片(14)；所述分料机构包括工业相机(6)、步进电机(5)、拨料扇叶(3)和控制器，工业相机(6)通过工业相机固定板(16)正对振动盘(1)出料口设置，工业相机固定板(16)上设有步进电机固定板(15)，步进电机(5)和拨料扇叶(3)通过步进电机固定板(15)设置在振动盘(1)出料口上方，控制器分别与工业相机(6)和步进电机(5)连接；所述输送机构包括一号滑道(20)、二号滑道(21)、一号滑道支撑板(19)、二号滑道前支撑板(17)和二号滑道后支撑板(18)，一号滑道设置在一号滑道支撑板(19)上，二号滑道(21)设置在二号滑道前支撑板(17)和二号滑道后支撑板(18)上；所述一号滑道(20)包括连接在振动盘(1)出料口处一侧的一号分料螺旋滑道(7)，用于连接一号分料螺旋滑道(7)与一号转向螺旋滑道(10)的一号中间直滑道(9)，以及用于衔接一号转向螺旋滑道(10)与一号滚子磨床进料口的一号衔接直滑道(11)；所述二号滑道(21)包括连接在振动盘(1)出料口处另一侧的二号分料螺旋滑道(4)，用于连接二号分料螺旋滑道(4)与二号转向螺旋滑道(12)的二号中间直滑道(8)，以及用于衔接二号转向螺旋滑道(12)与二号滚子磨床进料口的二号衔接直滑道(13)。