[发明专利]一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上料机构，具体是一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，属于自动化加工技术领域。

背景技术

球面滚子磨床作为滚子生产的必备设备之一，其对滚子进行切削加工，从而达到球面滚子所需的加工尺寸。球面滚子具有两个不同端面，其中一个为平面、另一个设有凹槽，由于球面滚子磨床对球面滚子加工时需要使所需加工的各个球面滚子的端面朝向相同才能进行顺序加工；目前，绝大多数球面滚子磨床的球面滚子上料采用人工识别球面滚子的端面朝向后，将各个球面滚子的端面调整一致后依次摆入磨床滑道进行加工，但是这种工作方式不仅使工作人员工作量大，费时费力，因此效率低下，另外由于人工疏忽容易存在疏漏，未将方向调节一致导致该滚子加工失败，从而增加企业的制造成本。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，能自动对滚子端面进行识别，从而调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床进料口；另外可同时给两台球面滚子磨床输送待加工滚子。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，包括振动盘机构、分料机构和输送机构；

所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；

所述分料机构包括工业相机、步进电机、拨料扇叶和控制器，工业相机通过工业相机固定板正对振动盘出料口设置，工业相机固定板上设有步进电机固定板，步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与工业相机和步进电机连接；

所述输送机构包括一号滑道、二号滑道、一号滑道支撑板、二号滑道前支撑板和二号滑道后支撑板，一号滑道设置在一号滑道支撑板上，二号滑道设置在二号滑道前支撑板和二号滑道后支撑板上；

所述一号滑道包括连接在振动盘出料口处一侧的一号分料螺旋滑道，用于连接一号分料螺旋滑道与一号转向螺旋滑道的一号中间直滑道，以及用于衔接一号转向螺旋滑道与一号滚子磨床进料口的一号衔接直滑道；所述二号滑道包括连接在振动盘出料口处另一侧的二号分料螺旋滑道，用于连接二号分料螺旋滑道与二号转向螺旋滑道的二号中间直滑道，以及用于衔接二号转向螺旋滑道与二号滚子磨床进料口的二号衔接直滑道。

进一步，所述的振动盘挡料片上方开有方口。

进一步，所述的拨料扇叶采用四个扇叶片，各个扇叶片之间成90度夹角。

进一步，所述的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一号转向螺旋滑道和二号转向螺旋滑道采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分别用一段直滑道进行过渡。

与现有技术相比，本发明采用振动盘机构、分料机构和输送机构相结合的方式，通过振动盘依次将待加工的滚子输送到出料口处，经工业相机拍照后，工业相机将图像数据传送到控制器，控制器通过调取预设的图像进行比对，若比对成功，则控制器控制步进电机带动拨料扇叶正转，将待加工滚子拨到一号分料螺旋道，通过传输使其输入到一个球面滚子磨床的进料口，并且可保证所有的待加工滚子的相同端面朝向一致；若比对失败，则控制器控制步进电机反转，将待加工滚子拨到二号分料螺旋道，通过传输使其输入到另一个球面滚子磨床的进料口，并且可保证所有的待加工滚子的相同端面朝向一致，且输送到两台球面滚子磨床的待加工滚子的端面朝向均一致；由此无需人工识别可实现自动对滚子端面进行识别，从而调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床进料口；另外可同时给两台球面滚子磨床输送待加工滚子，不仅降低了企业生产成本，也有效提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是本发明另一方向的立体示意图；

图4是图3的B处局部放大图；

图5是本发明的俯视图。

图中：1、振动盘，2、球面滚子，3、拨料扇叶，4、二号分料螺旋滑道，5、步进电机，6、工业相机，7、一号分料螺旋滑道，8、二号中间直滑道，9、一号中间直滑道，10、一号转向螺旋滑道，11、一号衔接直滑道，12、二号转向螺旋滑道，13、二号衔接直滑道，14、振动盘挡料片，15、步进电机固定板，16、工业相机固定板，17、二号滑道前支撑板，18、二号滑道后支撑板，19、一号滑道支撑板，20、一号滑道，21、二号滑道。

具体实施方式

下面将对本发明作进一步说明。

如图1至图3所示，本发明包括振动盘机构、分料机构和输送机构；