[发明专利]一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构

权利要求书

1.一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，其特征在于，包括振动盘机构、分料机构和输送机构；

所述振动盘机构包括振动盘(1)和安装于振动盘(1)出料口处的振动盘挡料片(14)；

所述分料机构包括工业相机(6)、步进电机(5)、拨料扇叶(3)和控制器，工业相机(6)通过工业相机固定板(16)正对振动盘(1)出料口设置，工业相机固定板(16)上设有步进电机固定板(15)，步进电机(5)和拨料扇叶(3)通过步进电机固定板(15)设置在振动盘(1)出料口上方，控制器分别与工业相机(6)和步进电机(5)连接；

所述输送机构包括一号滑道(20)、二号滑道(21)、一号滑道支撑板(19)、二号滑道前支撑板(17)和二号滑道后支撑板(18)，一号滑道设置在一号滑道支撑板(19)上，二号滑道(21)设置在二号滑道前支撑板(17)和二号滑道后支撑板(18)上；

所述一号滑道(20)包括连接在振动盘(1)出料口处一侧的一号分料螺旋滑道(7)，用于连接一号分料螺旋滑道(7)与一号转向螺旋滑道(10)的一号中间直滑道(9)，以及用于衔接一号转向螺旋滑道(10)与一号滚子磨床进料口的一号衔接直滑道(11)；所述二号滑道(21)包括连接在振动盘(1)出料口处另一侧的二号分料螺旋滑道(4)，用于连接二号分料螺旋滑道(4)与二号转向螺旋滑道(12)的二号中间直滑道(8)，以及用于衔接二号转向螺旋滑道(12)与二号滚子磨床进料口的二号衔接直滑道(13)。

2.根据权利要求1所述的一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，其特征在于，所述的振动盘挡料片(14)上方开有方口。

3.根据权利要求1所述的一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，其特征在于，所述的拨料扇叶(3)采用四个扇叶片，各个扇叶片之间成90度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种球面滚子磨床滑道式自动上料机构，其特征在于，所述的一号分料螺旋滑道(7)和二号分料螺旋滑道(4)采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一号转向螺旋滑道(10)和二号转向螺旋滑道(12)采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分别用一段直滑道进行过渡。