[发明专利]一种机械手浮动机构有效
| 申请号： | 201610015100.0 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN106956268A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 余自 | 申请（专利权）人： | 苏州苏铸成套装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)32268 | 代理人： | 许希富 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手浮动机构,包括机架一、推力球轴承、浮动轴、机架二、升降油缸和机械手，所述的机架一下端连接有升降油缸，所述的机架二右端连接有机械手，该机械手浮动机构，工作时，由于浮动轴与机架二紧密相连，与机架一间隙相连，浮动轴与机架一的底端留有2mm的间隙，当升降油缸带动机架一运动时，浮动轴和机架一周向及轴向的间隙，正好可以补偿原来由升降油缸带动砂箱移动所带来的1-2mm的合箱误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 浮动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手浮动机构,其特征在于包括机架一、推力球轴承、浮动轴、机架二、升降油缸和机械手，所述的机架一下端连接有升降油缸，所述的机架一与升降油缸螺纹连接，所述的机架二右端连接有机械手，所述的机架二和机械手螺纹连接，所述的机架一和机架二上均开有通孔，所述的浮动轴贯穿机架一和机架二，所述的浮动轴与机架一间隙相连，所述的浮动轴与机架二紧配相连，所述的推力球轴承位于机架二左端下侧，机架一右端上侧，所述的推力球轴承与机架二紧配相连，所述的推力球轴承与机架一间隙相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州苏铸成套装备制造有限公司，未经苏州苏铸成套装备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610015100.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人手臂避障方法和系统
- 下一篇：具有多播特征的远程呈现机器人系统
