[发明专利]一种充气式空间可展开装置的设计

摘要

本发明公开了一种充气式空间可展开装置，由充气薄膜结构1、机械可展开结构2以及调整云台3组成。充气薄膜结构由薄膜透射面、薄膜反射面、薄膜外连边、连接弹簧、薄膜支撑圆环、气嘴、气管等组成；机械可展开结构由上平台、上升平台、下平台、展开长杆、展开短杆、滚珠丝杆、直线轴承、步进电机、限位开关等组成；调整云台由云台高度角组件、云台水平角组件、云台底座组成。充气薄膜结构的充放气动作、机械可展开结构的展开和收缩动作、调整云台对反射面水平角和高度角的调整动作均通过一个单片机控制器进行控制，实现充气薄膜的展开、收缩以及反射面的反射功能。本发明结构简单，调整精度较高，控制系统简单有效，可以有效减小大口径太空装置的发射体积，具有广阔的应用前景。

主权项

一种充气式空间可展开装置，其特征在于：由充气薄膜结构(1)、机械可展开结构(2)以及调整云台(3)组成；充气薄膜结构(1)、机械可展开结构(2)以及调整云台(3)的动作均通过一个单片机控制器进行控制，实现充气薄膜的展开、收缩以及反射面的反射功能；充气薄膜结构(1)由薄膜透射面(101)、薄膜反射面(102)、薄膜外连边(103)、连接弹簧(104)、薄膜支撑圆环(105)、小气管(108)、气嘴(109)、大气管(110)组成；薄膜支撑圆环(105)上固连着12片薄膜圆环内连边(106)，均匀分布于薄膜支撑圆环上，12片薄膜圆环内连边(106)分别通过12个连接弹簧(104)与12片薄膜外连边(103)连接，薄膜外连边(103)上连有一个小气管(108)，小气管(108)另一端与薄膜支撑圆环(105)连接，用于薄膜支撑圆环(105)的进气和放气；机械可展开结构(2)由上平台(201)、上升平台(202)、下平台(203)、展开短杆(204)、展开长杆(205)、滚珠丝杆(208)、滚珠丝杆支撑轴承组件(210)、滚珠丝杆固定轴承组件(211)、步进电机(216)、下限位开关(218)、上限位开关(219)以及展开机构固定座(217)组成，步进电机(216)用于驱动滚珠丝杆(208)运动，使上升平台(202)上升和下降，进而使得展开长杆(205)打开和收缩，下限位开关(218)和上限位开关(219)用于步进电机(216)的停止信号；调整云台(3)由云台高度角组件(301)、云台水平角组件(302)以及云台底座(303)组成，云台高度角组件(301)用于调整薄膜反射面(102)的高度角，云台水平角组件(302)用于调整薄膜反射面(102)的水平角。