[发明专利]一种堆垛机吸气取物设备

摘要

本发明公开了一种堆垛机吸气取物设备，包括机架、转轴、滚筒、第一横杆、第二横杆、电机支架、电机、联轴器、丝杆、滑块、气管和吸气罩，所述机架上安装有若干根转轴，转轴上固连滚筒；所述机架上固连第一横杆，第一横杆之间连接第二横杆，第一横杆与第二横杆之间具有移动副；所述第二横杆上固连有滑块，滑块上固连有气管，气管的一端连接吸气罩，气管的另一端连接气压泵；所述机架上设有电机支架，电机安装在电机支架上；所述电机通过联轴器与丝杆连接。本发明能够采用负压吸取箱体，用丝杆机构进行移动，从密集放置的集装箱中取出货物；整个过程由程序模块控制，对货物箱体的损伤小，运行平稳可靠，工作效率高。

主权项

1.一种堆垛机吸气取物设备，其特征在于：包括机架(1)、转轴(2)、滚筒(3)、第一横杆(4)、第二横杆(5)、电机支架(6)、电机(7)、联轴器(8)、丝杆(9)、滑块(10)、气管(11)和吸气罩(12)，所述机架(1)放置在工作平台上，机架(1)设有吸气罩(12)的一端对准取物口，取物口处放置有若干货物(13)，机架(1)的另一端连接下一级输送装置，所述机架(1)上安装有若干根转轴(2)，转轴(2)上固连滚筒(3)，机架(1)上固连第一横杆(4)，第一横杆(4)之间连接第二横杆(5)，第一横杆(4)与第二横杆(5)之间具有移动副；所述第二横杆(5)上固连有滑块(10)，滑块(10)上固连有气管(11)，气管(11)的一端连接吸气罩(12)，气管(11)的另一端连接气压泵；所述机架(1)上设有电机支架(6)，电机(7)安装在电机支架(6)上；所述电机(7)通过联轴器(8)与丝杆(9)连接，所述丝杆(9) 与滑块(10)配合运动，丝杆(9)与电机(7)之间设有联轴器(8)，联轴器(8)为弹性联轴器。