[发明专利]一种堆垛机吸气取物设备

说明书

本发明公开了一种堆垛机吸气取物设备，包括机架、转轴、滚筒、第一横杆、第二横杆、电机支架、电机、联轴器、丝杆、滑块、气管和吸气罩，所述机架上安装有若干根转轴，转轴上固连滚筒；所述机架上固连第一横杆，第一横杆之间连接第二横杆，第一横杆与第二横杆之间具有移动副；所述第二横杆上固连有滑块，滑块上固连有气管，气管的一端连接吸气罩，气管的另一端连接气压泵；所述机架上设有电机支架，电机安装在电机支架上；所述电机通过联轴器与丝杆连接。本发明能够采用负压吸取箱体，用丝杆机构进行移动，从密集放置的集装箱中取出货物；整个过程由程序模块控制，对货物箱体的损伤小，运行平稳可靠，工作效率高。

【技术领域】

本发明涉及堆垛机设备的技术领域，特别是吸气式提取货物设备的技术领域。

【背景技术】

堆垛设备是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架上横梁、下横梁、立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛设备是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，堆垛机减轻了仓储工人的劳动强度，提高了仓库的利用率和周转率。按堆垛设备的自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。堆垛设备的功能在不断发展中，各个功能逐步独立开来，采用模块化组合，可实现按需选择合适的模块，进行搭建。

在码头，现有的货物堆放采用大型机械手来实现。相关机械手的价格昂贵，操作要求高。对于不需要精确控制移动位置的货物，采用机械形式的移动装置。在集装箱卸货时，箱内货物堆积密集，放置的形式多样，采用机械手不能有效无损伤地取出所有货物。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种堆垛机吸气取物设备，能够采用负压吸取箱体，用丝杆机构进行移动，从密集放置的集装箱中取出货物；整个过程由程序模块控制，对货物箱体的损伤小，运行平稳可靠，工作效率高。

为实现上述目的，本发明提出了一种堆垛机吸气取物设备，包括机架、转轴、滚筒、第一横杆、第二横杆、电机支架、电机、联轴器、丝杆、滑块、气管和吸气罩，所述机架上安装有若干根转轴，转轴上固连滚筒；所述机架上固连第一横杆，第一横杆之间连接第二横杆，第一横杆与第二横杆之间具有移动副；所述第二横杆上固连有滑块，滑块上固连有气管，气管的一端连接吸气罩，气管的另一端连接气压泵；所述机架上设有电机支架，电机安装在电机支架上；所述电机通过联轴器与丝杆连接。

作为优选，所述机架放置在工作平台上，机架设有吸气罩的一端对准取物口，取物口处放置有若干货物，机架的另一端连接下一级输送装置。

作为优选，所述滚筒上放置有货物，货物由吸气罩牵引。

作为优选，所述丝杆与滑块配合运动，丝杆与电机之间设有联轴器，联轴器为弹性联轴器。

作为优选，所述转轴平行均匀排列在机架上，部分转轴连接伺服电机，转轴纵向设置，丝杆横向设置。作为优选，所述滚筒上放置货物，货物由吸气罩牵引。

作为优选，所述气管连接外部的气压泵，气压泵与计算机的控制系统连接。

本发明的有益效果：本发明通过将气压设备与丝杆滑块构件的组合，能够采用负压吸取箱体，用丝杆机构进行移动，从密集放置的集装箱中取出货物；整个过程由程序模块控制，人工干预低，取出形式对货物箱体的损伤小，运行平稳可靠，工作效率高。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种堆垛机吸气取物设备的立体示意图；