[发明专利]基于计算机视觉及动态指纹的定位系统及相应方法

摘要

本发明提供了基于计算机视觉及动态指纹的定位系统及相应方法。本发明的系统包括：图像采集装置、无线接入设备、服务器、无线信标。在使用时，本发明将无线信标安装在定位物上，通过图像采集装置采集定位物的图像并通过无线信标接收无线信号，并生成位置信息流和信号强度数据流，进而基于这两种数据流进行定位。本发明结合了图像定位和无线信号定位二者的优点，使这两种定位方式相辅相成实现更好地定位效果。本发明的系统和方法在视距条件下采用视觉定位获得高精度定位并且动态实时更新指纹数据，使得非视距条件下的定位精度得到提高，确保在各种室内复杂情况下得到高精度的定位服务。

主权项

1.一种基于计算机视觉及动态指纹的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：图像采集装置、无线接入设备、服务器、无线信标，所述无线信标安装在定位物上，所述图像采集装置用于以预定时间间隔或持续地采集定位物的图像，并将所采集的图像发送至所述服务器；所述无线信标用于以预定时间间隔或持续地接收所述无线接入设备的信号，确定所接收到的每个无线信号的信号强度，并将相应信号强度信息发送至所述服务器；所述服务器基于所述图像计算所述定位物的位置信息并生成位置信息流，基于所述信号强度信息生成信号强度数据流，并对所述位置信息流和所述信号强度数据流进行匹配生成位置及信号强度数据流，存入指纹数据库；所述服务器还基于所述图像判断所述定位物是否在图像中可见，如果可见，则所述服务器直接基于所述图像确定所述定位物的位置，否则，所述服务器基于所述无线信标获得的当前信号强度信息以及所述位置及信号强度数据流利用基于动态指纹数的时间加权K最临近定位算法(T-WKNN)进行位置计算。