[发明专利]机器人终端与服务器指令同步的控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201610008091.2 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN105610553A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 徐珏晶;朱建强 | 申请（专利权）人： | 杭州亚美利嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L1/08 | 分类号： | H04L1/08;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人终端与服务器指令同步的控制方法、装置及系统，首先控制器接收服务器发送的携带有第一时间标记的第一指令数据；第一指令数据用于控制机器人终端在第一时间标记对应的时间执行对应的动作；然后判断第一指令数据中的第一时间标记是否过期；在过期时，接收服务器重新发送的指令数据，直至接收到携带的第二时间标记未过期的第二指令数据；最后根据第二指令数据，控制所述机器人终端在第二时间标记对应的时间执行对应的动作，以实现机器人终端和服务器发送的指令数据同步，其确保了机器人终端能够同步服务器设置的规定时间，并在对应该时间执行规定的动作，提高了机器人终端的工作效率及多个机器人终端的工作协调能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 终端 服务器 指令 同步 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人终端与服务器指令同步的控制方法，其特征在于，所述机器人终端包括与所述服务器通信连接的控制器；所述控制方法包括：所述控制器接收所述服务器发送的携带有第一时间标记的第一指令数据；所述第一指令数据用于控制所述机器人终端在所述第一时间标记对应的时间执行对应的动作；判断所述第一指令数据中的第一时间标记是否过期；若检测到所述第一时间标记过期，则接收所述服务器重新发送的指令数据，直至接收到携带的第二时间标记未过期的第二指令数据；其中，所述第二指令数据用于控制所述机器人终端在所述第二时间标记对应的时间执行对应的动作；根据所述第二指令数据，控制所述机器人终端在所述第二时间标记对应的时间执行对应的动作，以实现所述机器人终端和所述服务器发送的指令数据同步。
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