[发明专利]多旋翼室内无人机在审
| 申请号： | 201610002284.7 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN105667773A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 范简华;陈梦洋 | 申请（专利权）人： | 无锡觅睿恪科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;G01S15/08;G01B11/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼室内无人机，包括： 无人机机体，所述无人机于室内飞行的天花板上设置有纹理，所述无人机机体上设置有光流传感器和超声波距离传感器，所述光流传感器设置在超声波距离传感器的一侧，所述光流传感器识别室内识别天花板纹理用于使无人机机体定位无人机的位置，所述超声波传感器检测无人机机体距离室内天花板的距离控制无人机的高度以及飞行轨道。通过上述方式，本发明多旋翼室内无人机，能够在室内没有GPS信号的情况下按照预定航线进行精确飞行，不会与室内其物体发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 室内 无人机 | ||
【主权项】：
一种多旋翼室内无人机，其特征在于，包括： 无人机机体，所述无人机机体于室内飞行的天花板上设置有纹理，所述无人机机体上设置有光流传感器和超声波距离传感器，所述光流传感器设置在超声波距离传感器的一侧，所述光流传感器识别室内识别天花板纹理用于使无人机机体定位无人机机体的位置，所述超声波传感器检测无人机机体距离室内天花板的距离控制无人机的高度以及飞行轨道。
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