[发明专利]一种色散光谱共焦的机器人检测设备

摘要

本发明公开了一种色散光谱共焦的机器人检测设备，包括有机架，机架上端装设有支撑板，支撑板左侧上端装设有进料驱动组件，进料驱动组件的末端装设有搬运驱动组件，进料驱动组件及搬运驱动组件右侧装设有治具驱动组件，治具驱动组件侧端从左至右依次装设有除静电组件、相机组件及六轴机械手，治具驱动组件右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件；机架侧端装设有与进料驱动组件、搬运驱动组件、治具驱动组件、除静电组件、相机组件、六轴机械手及下料驱动组件电连接的工控箱。本发明具有设计新颖、结构紧凑，集合快速精准定位、智能机器人精密检测、分级分拣于一体，自动化程度高，检测稳定可靠性好且能够有效地节省人工成本的优点。

主权项

一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈水平横向布置的支撑板（11），支撑板（11）左侧上端装设有呈Y轴轴向布置的进料驱动组件（2），进料驱动组件（2）的末端装设有呈X轴轴向布置的搬运驱动组件（3），进料驱动组件（2）及搬运驱动组件（3）右侧装设有呈X轴轴向水平布置的治具驱动组件（4），治具驱动组件（4）侧端从左至右依次装设有除静电组件（5）、相机组件（6）及六轴机械手（7），治具驱动组件（4）右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件（8）；机架（1）侧端装设有与进料驱动组件（2）、搬运驱动组件（3）、治具驱动组件（4）、除静电组件（5）、相机组件（6）、六轴机械手（7）及下料驱动组件（8）电连接的工控箱（9）。