[发明专利]一种色散光谱共焦的机器人检测设备

权利要求书

1.一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈水平横向布置的支撑板（11），支撑板（11）左侧上端装设有呈Y轴轴向布置的进料驱动组件（2），进料驱动组件（2）的末端装设有呈X轴轴向布置的搬运驱动组件（3），进料驱动组件（2）及搬运驱动组件（3）右侧装设有呈X轴轴向水平布置的治具驱动组件（4），治具驱动组件（4）侧端从左至右依次装设有除静电组件（5）、相机组件（6）及六轴机械手（7），治具驱动组件（4）右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件（8）；

机架（1）侧端装设有与进料驱动组件（2）、搬运驱动组件（3）、治具驱动组件（4）、除静电组件（5）、相机组件（6）、六轴机械手（7）及下料驱动组件（8）电连接的工控箱（9）。

2.根据权利要求1所述的一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于：所述治具驱动组件（4）包括有装设于支撑板（11）上并呈X轴轴向水平布置的导轨（41）及导槽（42），导轨（41）及导槽（42）上端装设有治具（43）。

3.根据权利要求1所述的一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于：所述相机组件（6）包括有至少一个装设于所述治具驱动组件（4）侧端的侧拍相机（61）及装设于所述治具驱动组件（4）上方的上拍相机（62），拍相机（61）前端装设有呈X轴轴向水平布置的光源模组（63）。

4.根据权利要求1所述的一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于：所述六轴机构手（7）装设于所述治具驱动组件（4）装设所述相机组件（6）的对应侧端，所述六轴机构手（7）的端头上装设有色散共焦采样笔（71）。

5.根据权利要求1所述的一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于：所述工控箱（9）由集成色散光谱共焦机器人自动精密检测控制器、上料机械手控制器、进料传感及控制电气控制器、预处理传感及控制电气控制器、定位控制器、智能机器人控制器、3D激光精密检测控制器、分料传感及控制电气控制器及下料机械手控制器电连接组成。