[发明专利]挠性管插入装置有效
| 申请号： | 201580085542.6 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108430300B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 高桥毅;中村周至 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;朱丽娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变部(51)和检测单元(60)。挠性管插入装置(10)具有：折曲判断部(121)，其根据形状信息判断在插入部(40)中是否存在折曲部位；以及控制部(127)，其在由折曲判断部(121)判断为在插入部(40)中存在折曲部位时，将在被配置于折曲部位的区段中设置的刚性可变部(51)的刚性控制为折曲部位大致直线化的刚性。 | ||
| 搜索关键词： | 挠性管 插入 装置 | ||
【主权项】：
1.一种挠性管插入装置，具备：插入部，其被划分为沿着长轴方向呈列状排列的多个区段，该插入部被插入到被插入体中；一个以上的刚性可变部，其使所述插入部的弯曲刚性以所述区段为单位发生变化；检测单元，其检测至少包括所述插入部的形状信息的所述插入部的状态信息；折曲判断部，其根据所述形状信息来判断在所述插入部中是否存在折曲部位；以及控制部，其在所述折曲判断部判断为在所述插入部中存在所述折曲部位时，将与被配置在所述折曲部位的所述区段对应的所述刚性可变部的刚性控制成使所述折曲部位大致直线化的刚性。
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