[发明专利]车辆运动检测设备

摘要

待解决的问题：本发明提供一种车辆运动检测设备，其可以利用简单的结构并以低廉的成本来满足所需要的检测精度，并且还维持所应用的外部设备的可靠性。解决方案：本发明的车辆运动检测设备100具有检测车辆的运动的运动检测区段10和检测运动检测区段10的故障的故障检测区段20，并且其特征在于，运动检测区段10是作为第一多轴惯性传感器的六轴惯性传感器，其能够检测沿三个轴的方向的加速度和绕三个轴的角速度。

主权项

1.一种车辆运动检测设备，包括：运动检测区段，所述运动检测区段检测车辆的运动；以及故障检测区段，所述故障检测区段用于检测所述运动检测区段的故障，其特征在于，所述运动检测区段包括第一多轴惯性传感器，所述第一多轴惯性传感器能够针对互相正交的三个轴分别检测沿所述三个轴的方向的加速度和绕所述三个轴中的至少两个的角速度，并且所述故障检测区段包括计算区段和多个其他传感器，其中，所述计算区段在电连接到所述计算区段的所述第一多轴惯性传感器的检测值与所述多个其他传感器的检测值之间执行比较操作，并且从通过所述比较操作获得的比较操作值辨别所述第一多轴惯性传感器的故障。