[发明专利]车辆运动检测设备

权利要求书

1.一种车辆运动检测设备，包括：

运动检测区段，所述运动检测区段检测车辆的运动；以及

故障检测区段，所述故障检测区段用于检测所述运动检测区段的故障，

其特征在于，所述运动检测区段包括第一多轴惯性传感器，所述第一多轴惯性传感器能够针对互相正交的三个轴分别检测沿所述三个轴的方向的加速度和绕所述三个轴中的至少两个的角速度，并且

所述故障检测区段包括计算区段和多个其他传感器，其中，所述计算区段在电连接到所述计算区段的所述第一多轴惯性传感器的检测值与所述多个其他传感器的检测值之间执行比较操作，并且从通过所述比较操作获得的比较操作值辨别所述第一多轴惯性传感器的故障，

其中，所述多个其他传感器包括：

第二多轴惯性传感器，所述第二多轴惯性传感器能够至少检测沿竖直方向的加速度、沿侧向方向的加速度以及车辆的侧倾率；

车轮转速传感器；以及

压力传感器，并且

其中，所述故障检测区段利用所述第一多轴惯性传感器的检测值与所述多个其他传感器的检测值执行所述比较操作，所述多个其他传感器的检测值是通过所述第二多轴惯性传感器、所述车轮转速传感器和所述压力传感器中的至少一者获得的检测值。

2.根据权利要求1所述的车辆运动检测设备，其特征在于，所述压力传感器是能够感测所述车辆的制动液压力的制动液压力传感器，所述制动液压力传感器被提供在所述车辆运动检测设备用于其的制动控制系统中。

3.根据权利要求2所述的车辆运动检测设备，其特征在于，在所述故障检测区段已断定存在故障的情况下，所述制动控制系统被强制停止。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆运动检测设备，其特征在于，所述车辆是两轮式车辆，并且所述车轮转速传感器能够检测所述两轮式车辆的车轮转速中的至少一者。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆运动检测设备，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置向驾驶员报告所述故障检测区段的辨别结果。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆运动检测设备，其特征在于，还包括传感器校正器件，所述传感器校正器件根据所述故障检测区段的辨别结果来校正所述第一多轴惯性传感器的输出值。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆运动检测设备，其特征在于，在所述故障检测区段已断定存在故障的情况下，所述运动检测区段不发送所述第一多轴惯性传感器的至少一个检测值。