[发明专利]元件安装机的控制装置

摘要

本发明的目的在于提供一种能够与供料器(70)中的载带(90)的状态对应地适当执行恢复处理的元件安装机(1)的控制装置(50)。元件安装机(1)的控制装置(50)具备：错误检测部(61)，检测在吸附动作中未能吸附电子元件的吸附错误；恢复控制部(62)，在多次的吸附动作中连续发生的吸附错误的次数小于阈值(Tr)的情况下，执行通过再次的吸附动作来吸附电子元件的恢复处理；带管理部(63)，取得供料器(70)中的载带(90)的剩余量(R)；及阈值变更部(64)，根据取得的载带的剩余量(R)来变更阈值(Tr)。

主权项

1.一种元件安装机的控制装置，是向电路基板安装电子元件的元件安装机的控制装置，所述元件安装机的控制装置的特征在于，所述元件安装机具备使收纳有所述电子元件的载带进给移动而供给所述电子元件的供料器，所述控制装置具备：错误检测部，检测在吸附并保持由所述供料器供给的所述电子元件的吸附动作中未能吸附所述电子元件的吸附错误；恢复控制部，在多次的所述吸附动作中连续发生的所述吸附错误的次数小于阈值的情况下，执行通过再次的所述吸附动作来吸附所述电子元件的恢复处理；带管理部，取得所述供料器中的所述载带的剩余量；及阈值变更部，根据取得的所述载带的剩余量来变更所述阈值。