[发明专利]对基板作业机及插入方法在审
| 申请号： | 201580084685.5 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN108283026A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 田中克典 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在具备对引脚元件(93)进行保持的保持器、使保持器移动的移动装置、拍摄被保持器保持的引脚元件的拍摄装置的元件安装机中，引脚元件(93)的一对引脚(95)的长度不同。并且，基于拍摄装置对引脚元件拍摄的拍摄数据来控制移动装置的动作，从而使被保持器保持的引脚元件的一对引脚中的长的引脚(95a)的前端部向贯通孔(200)插入。接下来，以使短的引脚(95b)位于贯通孔(200)的上方的方式使引脚元件(93)移动了之后，将短的引脚向贯通孔插入。即，一对引脚按照前端位于电路基材(12)的近处起的顺序依次向贯通孔插入。由此，即使在引脚产生弯曲等时，也能够将多个引脚依次恰当地向贯通孔插入。 | ||
| 搜索关键词： | 引脚 贯通孔 被保持器 拍摄装置 保持器 对基板作业机 控制移动装置 元件安装机 电路基材 拍摄数据 移动装置 前端部 拍摄 移动 等时 | ||
【主权项】：
1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：保持器，对具有多个引脚的引脚元件进行保持；移动装置，使所述保持器移动；拍摄装置，拍摄被所述保持器保持的引脚元件；及控制装置，控制所述移动装置的动作，所述控制装置基于所述拍摄装置对引脚元件拍摄的拍摄数据来控制所述移动装置的动作，从而使被所述保持器保持的引脚元件的多个引脚按照前端位于基板的近处起的顺序依次向形成于该基板的贯通孔插入。
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