[发明专利]对基板作业机及插入方法

说明书

在具备对引脚元件(93)进行保持的保持器、使保持器移动的移动装置、拍摄被保持器保持的引脚元件的拍摄装置的元件安装机中，引脚元件(93)的一对引脚(95)的长度不同。并且，基于拍摄装置对引脚元件拍摄的拍摄数据来控制移动装置的动作，从而使被保持器保持的引脚元件的一对引脚中的长的引脚(95a)的前端部向贯通孔(200)插入。接下来，以使短的引脚(95b)位于贯通孔(200)的上方的方式使引脚元件(93)移动了之后，将短的引脚向贯通孔插入。即，一对引脚按照前端位于电路基材(12)的近处起的顺序依次向贯通孔插入。由此，即使在引脚产生弯曲等时，也能够将多个引脚依次恰当地向贯通孔插入。

技术领域

本发明涉及向基板安装引脚元件的对基板作业机、及向基板的贯通孔插入引脚元件的引脚的插入方法。

背景技术

引脚元件通常具有多个引脚，各引脚向形成于基板的贯通孔插入。因此，希望将多个引脚恰当地插入于贯通孔，下述专利文献记载了用于将多个引脚向贯通孔插入的技术。

专利文献1：日本特开2015-95574号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据上述专利文献所记载的技术，在一定程度上能够将多个引脚向贯通孔插入。然而，上述专利文献中，虽然存在将引脚向贯通孔插入时使用拍摄单元及其拍摄数据的主旨的记载，但是没有与这些方法的可靠性相关的详细的记载，并希望更恰当地将引脚向贯通孔插入。本发明鉴于这样的实际情况而作出，本发明的课题在于将多个引脚恰当地向贯通孔插入。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明记载的对基板作业机的特征在于，具备：保持器，对具有多个引脚的引脚元件进行保持；移动装置，使所述保持器移动；拍摄装置，拍摄由所述保持器保持的引脚元件；及控制装置，控制所述移动装置的动作，所述控制装置基于所述拍摄装置对引脚元件拍摄的拍摄数据来控制所述移动装置的动作，从而使被所述保持器保持的引脚元件的多个引脚按照前端位于基板的近处起的顺序依次向形成于该基板的贯通孔插入。

另外，为了解决上述课题，本发明记载的插入方法在具备对具有多个引脚的引脚元件进行保持的保持器和使所述保持器移动的移动装置的对基板作业机中，将被所述保持器保持的引脚元件的引脚向基板的贯通孔插入，其特征在于，使被所述保持器保持的引脚元件的多个引脚按照前端位于所述基板的近处起的顺序依次向形成于该基板的贯通孔插入。

发明效果

在本发明记载的对基板作业机及插入方法中，多个引脚按照前端位于基板的近处起的顺序依次向贯通孔插入。由此，即使在引脚产生弯曲等的情况下，也能够将多个引脚依次恰当地向贯通孔插入。

附图说明

图1是表示元件安装机的立体图。

图2是表示元件安装装置的立体图。

图3是表示元件保持器的图。

图4是表示零件相机的概略图。

图5是表示带式供料器的立体图。

图6是表示带式供料器的放大图。

图7是表示切割加敲弯装置的立体图。

图8是表示切割加敲弯单元的立体图。

图9是表示滑动体的剖视图。

图10是表示滑动体的放大图。

图11是表示控制装置的框图。

图12是表示基于以往的方法的引脚插入时的引脚元件和基板的概略图。

图13是表示基于本发明的方法的引脚插入时的引脚元件和基板的概略图。