[发明专利]对基板作业机及插入方法在审
| 申请号： | 201580084685.5 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN108283026A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 田中克典 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 引脚 贯通孔 被保持器 拍摄装置 保持器 对基板作业机 控制移动装置 元件安装机 电路基材 拍摄数据 移动装置 前端部 拍摄 移动 等时 | ||
【权利要求书】：
1.一种对基板作业机，其特征在于，具备：
保持器，对具有多个引脚的引脚元件进行保持；
移动装置，使所述保持器移动；
拍摄装置，拍摄被所述保持器保持的引脚元件；及
控制装置，控制所述移动装置的动作，
所述控制装置基于所述拍摄装置对引脚元件拍摄的拍摄数据来控制所述移动装置的动作，从而使被所述保持器保持的引脚元件的多个引脚按照前端位于基板的近处起的顺序依次向形成于该基板的贯通孔插入。
2.根据权利要求1所述的对基板作业机，其特征在于，
所述保持器保持引脚元件的元件主体部。
3.根据权利要求1或2所述的对基板作业机，其特征在于，
所述拍摄装置一边使被所述保持器保持的引脚元件下降一边进行拍摄。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的对基板作业机，其特征在于，
被所述保持器保持的引脚元件的多个引脚被预先切断成不同的长度。
5.一种插入方法，在具备对具有多个引脚的引脚元件进行保持的保持器和使所述保持器移动的移动装置的对基板作业机中，将被所述保持器保持的引脚元件的引脚插入于基板的贯通孔，
所述插入方法的特征在于，
使被所述保持器保持的引脚元件的多个引脚按照前端位于所述基板的近处起的顺序依次向形成于该基板的贯通孔插入。
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