[发明专利]对基板作业系统及插入方法

摘要

切断及弯折装置(34)具备：一对滑动体(112)、对上述一对滑动体以能够接近或分离的方式进行保持的单元主体(110)、对形成于一对滑动体的插入孔之间的距离即插入孔间距进行变更的间距变更机构(114)。另外，在将引脚元件的引脚向基板的贯通孔插入之前，通过拍摄装置拍摄由元件保持件保持的引脚元件，并基于拍摄数据来运算引脚元件的一对引脚之间的距离即引脚间距。并且，使一对滑动体接近或分离，以使运算出的引脚间距与插入孔间距相同。由此，能够使一对引脚的前端位置与一对插入孔的位置在上下方向上一致，能够向插入孔适当地插入引脚元件的引脚。

主权项

1.一种对基板作业系统，其特征在于，具备：保持装置，对形成有贯通孔的基板进行保持，所述贯通孔用于插入引脚元件的引脚；安装头，保持引脚元件，并将保持的引脚元件的一对引脚分别向保持于所述保持装置的基板的贯通孔中插入；弯折装置，具有一对移动体、保持体及驱动源，所述一对移动体分别具有用于经由所述贯通孔而将引脚插入的插入孔，所述保持体对所述一对移动体以能够接近或分离的方式进行保持，所述驱动源通过使所述一对移动体接近或分离而将所述插入孔之间的距离即插入孔间距变更为任意距离，所述弯折装置使插入于所述插入孔的引脚弯折；拍摄装置，拍摄由所述安装头保持的引脚元件；及控制装置，所述控制装置基于引脚间距来使所述驱动源工作，所述引脚间距是通过利用所述拍摄装置拍摄向所述贯通孔插入之前的所述引脚元件的一对引脚而取得的一对引脚之间的距离。